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Design of the drive system for an explorer robot with a continuous track traction system

open access: yesAdvances in Mechanical Engineering
Exploration robots face a challenge in maintaining stability when traversing uneven surfaces. This article aims to address this issue by proposing the design of a drive system that enables an exploration robot to adapt to terrain irregularities and ...
Marco Amaya-Pinos   +4 more
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Del diseño convencional al diseño óptimo. Posibilidades y Variantes. Parte II. Optimización multiobjetivo y sensibilidad de la solución óptima [PDF]

open access: yes, 1993
Esta segunda parte comienza describiendo como pueden tratarse varias funciones objetivo dentro de un mismo proceso de optimización, a fin de acercar el modelo matemático a situaciones más reales del diseño en la ingeniería.
Hernández, Santiago
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Proyecto de implantación de una empresa de corte por agua y láser [PDF]

open access: yes, 2007
El objeto del proyecto comprenderá la constitución de la empresa Laser Water, la implantación y optimización del proceso de corte por agua, y el corte por ...
Ortega Pozo, Daniel
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Diseño óptimo de celosías planas con criterios de estado límite último [PDF]

open access: yes, 1999
En este trabajo se presenta una metodología de cálculo óptimo de estructuras articuladas planas qne permite obtener la forma geométrica y las secciones más convenientes de la estructura.
Andreu, Antoni, Gil, Lluís
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Optimización de algoritmos de cálculo numérico [PDF]

open access: yes, 1986
Peer ...
Gavete, Luis   +2 more
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PROPUESTA DE ADAPTACIÓN DEL REGLAMENTO DE BALONMANO PARA JUGADORES CON DISCAPACIDAD INTELECTUAL [Proposal for adaptation of the handball regulations for player with intelectual disability]

open access: yesE-balonmano.com: Revista de Ciencias del Deporte, 2018
El Balonmano Adaptado no se encuentra entre las modalidades deportivas que han sido adaptadas para personas con discapacidad intelectual, tanto las que están integradas en la Federación Española de Deportes para personas con Discapacidad Intelectual ...
José Martín Gamonales Puerto   +4 more
doaj   +2 more sources

Algoritmo Genético aplicado al problema de programación en procesos tecnológicos de maquinado con ambiente Flow Shop [PDF]

open access: yes, 2012
Debido a las limitaciones de las técnicas de optimización convencionales, en el siguiente trabajo se presenta una metaheurística basada en un algoritmo genético (AG), para resolver problemas de programación de tipo flow shop, con el objetivo de ...
Carlos Rafael Herrera Márquez   +4 more
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Optimización mediante algoritmos genéticos de la gestión del agua en el regadío [PDF]

open access: yes, 2003
El uso de un recurso como el agua, esencial y escaso, tiene gran trascendencia ambiental, social, económica, política, etc., siendo su adecuada gestión fundamental para conseguir la sostenibilidad de sus aprovechamientos. Para alcanzar ese objetivo, la
Carrión, Pedro   +1 more
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Economic growth, poverty and inequality: efficiency analysis for Latin America in the 21st century [PDF]

open access: yes, 2017
Este estudio analiza la capacidad de los modelos económicos para generar un “eficiente” crecimiento económico que reduzca los niveles de pobreza y mejore la distribución de la riqueza generada como resultado de ese crecimiento.
Expósito García, Alfonso   +2 more
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Determinación de autovalores usando el método optimizado de Rayleigh-Ritz y "pseudo" desarrollos de Fourier [PDF]

open access: yes, 1997
Hace algo más de un siglo Lord Rayleigh sugirió el uso de un parámetro de optimización en las funciones coordenadas polinómicas a ser utilizadas en la aplicación de su actualmente famoso método, teniendo como meta el minimizar el autovalor determinado ...
Bambill, Diana V.   +3 more
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