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Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales

Ingeniería y Ciencia, 2015
En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la ...
Juan Camilo Ramirez Henao, Leonardo Duque Muñoz   +1 more
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Modelo de minimización del impacto humano en una zona protegida

Rect@, 1999
El objeto de esta comunicación es presentar un modelo de toma de decisiones multicriterio para ayudar a resolver problemas de impacto humano en zonas de naturaleza protegida.
Fernández Barberis, G. M., Escribano Ródenas, M. C.   +1 more
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Optimizaciones en el diseño de mezclas de concreto para la sostenibilidad de un Área Metropolitana de Sudamérica implementando análisis de ciclo de vida de materiales

Revista Hábitat Sustentable
El análisis de Ciclo de Vida ACV, es una metodología que identifica los aspectos ambientales y los impactos potenciales asociados con un producto mediante la compilación de un inventario de las entradas y salidas del sistema para su optimización ...
Andres Felipe Restrepo-Ramirez, Carlos Andrés Rúa-Machado, Yhan Paul Arias-Jaramillo   +2 more
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Optimización de las variables tecnológicas en la producción de un probiótico para camarones

Retos de la Dirección, 2023
Objetivo: Optimizar las variables tecnológicas que inciden en el proceso de producción de un probiótico para camarones. Métodos: Se emplearon diseños experimentales orientados a la modelación matemática fenomenológica del proceso para identificar las
Mariela Rizo Porro, Nemecio González Fernández , Luis B. Ramos Sánchez   +2 more
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Sistema informático para planificación óptima de la explotación de la maquinaria agrícola en empresas azucareras

Retos de la Dirección, 2008
Se ofrece un nuevo método para planificar óptimamente el uso de la maquinaria agrícola en empresas azucareras, utilizando la modelación económico-matemática multicriterio y técnicas computacionales.
Raimundo Juan Lora Freyre
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Metodología para localización de centros de distribución a través de análisis multicriterio y optimización

Dyna, 2014
Este trabajo presenta una metodología combinada de carácter multicriterio basada en análisis de decisión y optimización para el problema de localización de centros de distribución. La metodología consiste en definir un conjunto de atributos relevantes de
Diego Soto-de la Vega, José Geraldo Vidal-Vieira, Eli Angela Vitor-Toso   +2 more
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Sustentabilidad empresarial de proyectos mineros: el análisis multicriterio como perspectiva acertada para su evaluación

Minería y Geología, 2013
En los últimos años la mega tendencia de la sustentabilidad se ha convertido en premisa para las empresas, incluyendo las mineras; los decisores se han planteado el reto de evaluar la sustentabilidad de la minería.
Agustín Zulueta-Torres, Javier Asencio-García, Diliana Leyva-Cisneros, Juan Manuel Montero-Peña   +3 more
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Una aplicación de la metodología multicriterio al área de la defensa nacional

Rect@, 2000
El objeto de este trabajo es presentar un modelo de la metodología de toma de decisiones multicriterio para optimizar la participación de España en operaciones de mantenimiento de la paz, logrando una mayor eficiencia en la toma de decisiones tanto para ...
G..M. Fernández Barberis, E. Conde Fernández-Oliva, M.C. Escribano Ródenas, M.C. García Centeno   +3 more
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Optimización en aerogeneradores de eje vertical utilizando interacción fluido-estructura

Revista UIS Ingenierías
La urgencia de reducir las emisiones de carbono y diversificar la matriz energética global ha acelerado el desarrollo de tecnologías renovables más eficientes y adaptables.
José Antonio Parada-Marin, Luis Fernando Garcia, Octavio Andrés González-Estrada   +2 more
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Optimización de microrred aislada en la comunidad indígena de Teweno con HOMER PRO y el método multicriterio ELECTRE

Ciencia e Ingeniería
El rol trascendental de las energías renovables al ofrecer soluciones sostenibles para la creciente demanda energética y los múltiples desafíos del cambio climático, son la principal razón de evolución, estudio e incorporación en microrredes (MR), que ...
Frank Lliguicota Fernández, Yadyra Ortíz González, Danner Figueroa Guerra, Jonathan Coveña Rosado, Kenneth Chiriboga Triviño, Santiago Torres Vacacela   +5 more
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