Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas [PDF]
La base para realizar cualquier tarea agrícola mediante robots, es la planificación y seguimiento de rutas o trayectorias. Así, el objetivo de esta investigación es desarrollar e implementar algoritmos de seguimiento y planificación (global y local) de ...
Correa Farias, Christian +1 more
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A systematic mapping of water quality prediction using computational intelligence techniques [PDF]
Dada la naturaleza renovable del agua, este recurso se ha tratado y gestionado tradicionalmente como si fuese ilimitado, sin embargo el incremento indiscriminado de su uso ha acarreado consigo un acelerado deterioro en su calidad; es así como la ...
Afshar +10 more
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Estimación de parámetros para la toma de decisiones en el proceso de selección de asignaturas en el programa de Ingeniería Civil de la Pontificia Universidad Javeriana [PDF]
La flexibilización de los sistemas de educación superior ha contribuido en la interacción transversal de los componentes centrales de cada programa académico con diferentes áreas del conocimiento, desarrollando así capacidades globales y permitiendo ...
Otero Caicedo, Ricardo Fernando
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Interacción genotipo-ambiente en ganado de la raza Santa Gertrudis en Cuba
Antecedentes: La interacción genotipo ambiente (IGA) implica que existe un cambio de orden de mérito bajo diferentes condiciones ambientales, y esto puede ser importante desde el punto de vista económico y práctico.
Marco Antonio Suárez Tronco +3 more
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Coeficiente de repetibilidade e parâmetros genéticos em capim-elefante
O objetivo deste trabalho foi determinar os coeficientes de repetibilidade de caracteres morfofisiológicos em genótipos de capim-elefante (Pennisetum spp.), a partir de dados obtidos durante seis ciclos de avaliação.
Marcelo Cavalcante +5 more
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Herramienta para escoger sistemáticamente combinaciones de ejercicios con mayor capacidad formadora y/o evaluadora [PDF]
Depto. de Sistemas Informáticos y ComputaciónFac.
de la Encina Vara, Alberto +6 more
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Foram conduzidos dois experimentos no sul do Brasil em sistema de semeadura direta, com objetivo de estimar os parâmetros genéticos e os efeitos diretos e indiretos dos componentes para o rendimento de aquênios como critério de seleção no girassol. Foram
Carlos Alberto Gonsiorkiewicz Rigon +2 more
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Modelación matemática para el comportamiento de lactancia en vacas F1 Cebú por Holstein en Zaragoza- Valle del Cauca [PDF]
La lactancia en los bovinos tiene un comportamiento en forma de curva que normalmente presenta un ascenso, un pico de producción y un descenso, asociado con el proceso de persistencia. En las diferentes razas de ganado bovino y en los diferentes sistemas
Barreto Mauledoux, María Alexandra +1 more
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Sistema de control para el almacenamiento intermedio de gasolina natural [PDF]
En Rodríguez et al., Ind Eng Chem Res., 52 (25), 8579−8588 (2013) se desarrolló un paquete general con el fin de encontrar una óptima red de cañerías para el transporte de gasolina natural proveniente de yacimientos gasíferos.
Brignole, Nelida Beatriz +2 more
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Desarrollo de marcadores genéticos de microsatélites para especies de plantas del género Phlomis mediante técnicas de Next-Generation Sequencing (NGS) [PDF]
La diversidad genética da lugar a la evolución de las especies, permitiéndoles adaptarse al medio ambiente cambiante, y contribuyendo de este modo a la genética de conservación de las poblaciones de organismos.
Triguero Piñero, Paloma
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