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Técnicas de pastoreo multi robot

, 2021
El trabajo se va a centrar en un sistema multi-robot con un objetivo particular: poder controlar y llevar a un punto objetivo un grupo de animales (ovejas, vacas…). El control se realiza en base a un algoritmo de un artículo científico y se realizan simulaciones en las que existen dos tipos de robots: los robots cooperativos (dogs) y los robots no ...
Martín Sendra, Darío, Aragüés Muñoz, María del Rosario   +1 more
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Composición botánica en potreros sujetos a pastoreo regenerativo

Avances en Investigación Agropecuaria, 2023
Introducción. La composición botánica en potreros con pastoreo regenerativo es un aspecto básico para identificar especies arvenses forrajeras, antes de eliminarlas (Espinosa-Palomeque et al., 2020). Objetivo. Evaluar la biomasa forrajera (gramíneas y arvenses) y la composición botánica en potreros bajo pastoreo racional Voisin (PRV). Métodos.
María de la Luz Avendaño Yáñez, Silvia López Ortiz, Eusebio Ortega Jiménez   +2 more
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Invernada de novillos en pastoreo intensivo

Agrotecnia, 1995
Este trabajo tuvo como objetivo evaluar la producción de carne en un sistema de pastoreo intensivo, en las condiciones de una empresa agropecuaria. Se realizó en Ea. La Leonor, Pres. Roca, Chaco (Arg.). Los animales fueron Brangus 5/8, producidos en el establecimiento, en número de 490 novillitos de 190 Kg. en la primer tropa y 500 de 188 Kg.
Tomei, Carlos Enrique, Castelán, María Elena, Poletti, María Mercedes, Ciotti, Elsa Mercedes   +3 more
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Indicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol en condiciones depastoreo racional en el Valle del CautoIndicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol en condiciones depastoreo racional en el Valle del CautoIndicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol en condiciones depastoreo racional en el Valle del Cauto

Revista de Producción Animal
Durante cuatro años y con diseño completamente aleatorio se estudió el comportamiento de algunos indicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol sometido al pastoreo porcionado, en una unidad de producción de leche del Valle del Cauto, Cuba.
Jorge Ray, Diocles Benítez, Rigoberto García, M. Nieto, D. García   +4 more
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Influencia del pastoreo restringido en el efecto macho en cabras en baja condición corporal durante la estación de anestro

Revista Mexicana de Ciencias Pecuarias, 2012
El estudio se realizó para probar si la restricción del pastoreo en el periodo de empadre afecta la respuesta al efecto macho durante la estación de anestro, en cabras en condición corporal baja (CCB).
Jorge Urrutia Morales, Héctor Guillermo Gámez Vázquez, Berta Margarita Ramírez Andrade   +2 more
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Andean grassland stability across spatial scales increases with camelid grazing intensity despite biotic homogenization

Journal of Ecology, Volume 113, Issue 4, Page 931-942, April 2025.
Our results emphasize the necessity of considering the complex influences of grazing intensity on diversity and stability at different spatial scales for the effective management of Andean grasslands. Abstract Intensive land use and changing environmental conditions are reshaping the biodiversity, functioning and stability of local Andean grassland ...
Ana Patricia Sandoval‐Calderon, Maarten J. J. Meijer, Shaopeng Wang, Marijke van Kuijk, Pita Verweij, Yann Hautier   +5 more
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Regenerative soil management practices no‐till and sheep grazing induce significant but contrasting short‐term changes in the vineyard soil microbiome

PLANTS, PEOPLE, PLANET, Volume 7, Issue 1, Page 176-193, January 2025.
Winegrape production is an essential cultural heritage and economic engine of many regions of the world. Regenerative management, which is gaining traction with industry and consumers alike, relies on soil biodiversity for agroecosystem function, reducing external inputs and increasing ecosystem resilience to climate change. We evaluated the effects of
Sangeeta Bansal, Noelymar Gonzalez‐Maldonado, Erika Yao, Connie T. F. Wong, Irene Adamo, Marta Acin‐Albiac, Beatriz Garcia‐Jimenez, Alberto Acedo, Cristina Lazcano   +8 more
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Indicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol en condiciones de pastoreo racional en el Valle del Cauto.

Revista de Producción Animal, 2014
Durante cuatro años y con diseño completamente aleatorio se estudió el comportamiento de algunos indicadores de la fertilidad de un suelo Vertisol sometido al pastoreo porcionado, en una unidad de producción de leche del Valle del Cauto, Cuba.
Jorge Ray , Diocles Benítez , Rigoberto García , M. Nieto , D. García   +4 more
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Importance of methodological pluralism in deriving counterfactuals for evidence‐based conservation

Conservation Biology, Volume 38, Issue 3, June 2024.
Abstract Most protected area impact research that uses counterfactuals draws heavily on quantitative methods, data, and knowledge types, making it valuable in producing generalizations but limited in temporal scope, historical detail, and habitat diversity and coverage of ecosystem services.
Petra Holden, Molly Anderson, Frank Eckardt, Gina Ziervogel, Samuel L. Jack, Mark G. New, Julian Smit, Martine Visser, M. Timm Hoffman   +8 more
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Composición y diversidad vegetal de dos sistemas de pastoreo en el matorral espinoso tamaulipeco del Noreste de México

Revista Mexicana de Ciencias Pecuarias, 2014
El matorral espinoso tamaulipeco (MET) del noreste de México ha enfrentado una extensa deforestación producto de actividades antrópicas. En las últimas décadas, el establecimiento de pastizales para ganadería intensiva y extensiva se ha visto ...
Víctor Manuel Molina Guerra, Marisela Pando Moreno, Eduardo Alanís Rodríguez, Pamela Anabel Canizales Velázquez, Humberto González Rodríguez, Javier Jiménez Pérez   +5 more
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