Motion Optimization of Humanoid Robot Soccer “Goalkeeper” Using Behavior Based Coordination
Accuracy and speed of movement is required for a goalkeeper robot in the Robocup soccer competition. Moreover, instability and robustness of goalkeeper robot is often a problem in itself that often arise especially if the robot is a humanoid robot. There
Rusian, Fahrisal +1 more
core
Pengembangan Aplikasi Pengukuran TKT Online
To enhance national competitiveness, the Ministry of Research, Technology and Higher Education obliges researchers to measure the Technology Readiness Level (TRL) to the technology they develop.
Huda M Elmatsani
doaj +1 more source
PENERAPAN MANAJEMEN KINERJA DENGAN PENDEKATAN BALANCED SCORECARD DALAM MENINGKATKAN AKUNTABILITAS PENGELOLAAN PERGURUAN TINGGI [PDF]
Kemajuan suatu institusi perguruan tinggi dapat dipengaruhi oleh dua faktor lingkungan, yaitu lingkungan ekstern dan intern, suatu institusi perguruan tinggi dapat maju apabila perguruan tinggi tersebut mampu memanfaatkan kesempatan dan dapat ...
Soeryanto Soegoto, Eddy
core
Penerapan Penerapan PSAK No. 102 di BMT UGT Nusantara Cabang Pamekasan
PSAK No. 102 covers recognition and measurement, presentation and disclosure in murabahah financing in Sharia Cooperatives and Sharia Financial Institutions to sell or buy, as well as the implementation of murabahah transactions for cooperatives or Sharia financial institutions. Until now, many people are interested in murabaha financing. The number of
Ira Farlizanty Tri Rahadi Ira Farlizanty Tri Rahadi +1 more
openaire +1 more source
In liquid wastes, especially domestic wastewater, many organic substances are mixed causing water quality degradation, one of them is ammonia. Liquid wastes containing ammonia can be treated using an activated sludge system. One of the active sludge that
HANIES AMBARSARI +1 more
doaj +1 more source
PENERAPAN SIKAP MENTAL DALAM MANAJEMEN
Sikap mental yang terkendali terpuji akan dapat menumbuhkan kua!itas sumber daya manusia yang pada akhirnya akan meningkatkan kualitas manajemen.Masalah yang berat yang sering dialami dalam menerapkan sikap mental adalah bahwa sikap mental yang telah berada dalam kondisi baik itu dapat dan mudah memudar kembali.
openaire +3 more sources
Kekhasan penerapan konsep smart city pada wilayah kabupaten
Smart city pada kabupaten merupakan hasil adaptasi dari konsep smart city yang dibangun untuk kawasan perkotaan dengan mempertimbangkan karakteristik, potensi, dan kearifan lokal.
Muhammad Akbar, Achmad Djunaedi
doaj +1 more source
The relationship between knowledge and disaster preparedness of undergraduates responding to forest fires. [PDF]
Wulandari F +3 more
europepmc +1 more source
PENERAPAN MANAJEMEN SAINS PADA ORGANISASI
Manajemen sains adalah ilmu yang mengajarkan kita bagaimana menerapkan ilmu sains dalam kegiatan manajemen,dan tentu dengan tujuan untuk mempermudah bisnis,meminimalisasi biaya yang harus di keluarkan dan meningkatkan keuntungan .Sains Manajemen berfokus terutama pada pengembangan model matematika.
openaire +2 more sources
The Potential of Phylogenetically Diverse Culturable Actinobacteria from Litopenaeus vannamei Pond Sediment as Extracellular Proteolytic and Lipolytic Enzyme Producers. [PDF]
Ayuningrum D, Sabdaningsih A, Jati OE.
europepmc +1 more source

