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Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009
[ES] Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con aeronaves no cooperativas. El método propuesto encuentra trayectorias libres de colisión modificando el perfil de velocidad de los diferentes vehículos involucrados en la colisión y teniendo en cuenta la existencia de obstáculos ...
Rebollo, Juan José   +2 more
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Perfil condicional y de composición corporal de los patinadores de velocidad de asodepa bogotá, d.c.

open access: yesRevista digital: Actividad Física y Deporte, 2018
Dentro del estudio realizado con los patinadores de ASODEPA Bogotá (Asociación de Entrenadores de Patinaje), se pretendía determinar el perfil condicional y de composición corporal de este grupo de deportistas, por medio de bioimpedancia eléctrica, método de fácil manejo, económico y rápido, por otra parte, se aplicaron diferentes test de campo para ...
Fonseca Galeano, David Felipe   +2 more
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ANÁLISIS DESCRIPTIVO DEL PERFIL FUERZA-VELOCIDAD DEL SALTO VERTICAL EN JUGADORES DE BALONCESTO DE FORMACIÓN

open access: yesAcción Motriz, 2022
El objetivo del presente estudio es determinar el perfil fuerza-velocidad mediante el salto vertical de jugadores de baloncesto de categorías inferiores. Se seleccionaron un total de 24 jugadores de baloncesto amateurs de las categorías infantil (n=16) y cadete (n=8) de edades comprendidas entre 12 y 16 años. El estudio se dividió en 3 fases: sesió
Ramos Lozano, Roberto   +1 more
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Cálculo de la velocidad de desgaste abrasivo en engranajes de dientes rectos y helicoidales con perfil evolvente, utilizando una GUI de Matlab

open access: yesIngenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2023
La presente investigación se originó con el objetivo de diseñar un \emph{software} con Matlab que permita calcular la velocidad de desgaste abrasivo de engranajes rectos y helicoidales de perfil evolvente. Donde, las generalidades no estudiadas sobre el
José Miguel Mena Chavarrea   +3 more
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PERFIL FUERZA-VELOCIDAD EN JUGADORES DE FUTBOL PROFESIONAL ARGENTINO

open access: yesAcción Motriz
El perfil fuerza-velocidad es una herramienta de evaluación precisa, fiable, simple, rápida y de bajo costo para la determinación de la relación fuerza-velocidad en miembros inferiores mediante el salto vertical, a partir del cual es posible establecer el porcentaje de desequilibrio fuerza-velocidad o déficit con respecto a un perfil óptimo y diseñar ...
Ricardo Palladino
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Influencia de la velocidad en la fase excéntrica sobre el cálculo del perfil fuerza-velocidad [PDF]

open access: yes
El objetivo del presente TFG es medir la influencia que tiene la velocidad con la que realizamos la fase excéntrica sobre el cálculo del perfil fuerza-velocidad, comparando una fase excéntrica lenta y controlada con una rápida y explosiva, en los ejercicios de sentadilla y press de banca en multipower.
Guilabert Manresa, Víctor
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Modificación del perfil de fuerza velocidad vertical en tenistas en una pretemporada [PDF]

open access: yes, 2023
Objetivo: Describir el comportamiento de los valores de perfil fuerza velocidad (Sfv) verticales en tenistas profesionales antes y después de un periodo de pretemporada, analizando su impacto en el rendimiento medido sobre la capacidad de salto, velocidad y agilidad. Método: 11 tenistas profesionales senior de nivel ATP, hombres, con una media de 22.46
Martínez Moreno, Miguel
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Uso de geofísica para determinar el perfil de suelo en las formaciones geológicas de la ciudad de Ocaña, Norte de Santander

open access: yesMundo Fesc, 2022
En la actualidad se ha generalizado el uso de técnicas geofísicas para establecer el perfil de velocidad de onda cortante de un suelo, una de estas técnicas corresponde a la refracción por microtremores, que hace uso del ruido ambiental para medir la ...
R. Gallardo-Amaya   +2 more
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Efectos del entrenamiento en la zona de velocidad absoluta en el press de banca sobre el perfil de fuerza - Velocidad en adultos sanos [PDF]

open access: yes, 2022
Treball de fi de master 2021-2022El objetivo principal del estudio es determinar si el método de entrenamiento utilizado en la zona de velocidad absoluta mejora la zona de velocidad en el perfil de fuerza - velocidad en el ejercicio de press de banca en ...
Pérez Rivarés, Benjamín
core  

Parámetros que definen la velocidad de diseño de carreteras en terreno ondulado

open access: yesRespuestas, 2023
En Colombia, la cantidad de choques fatales evidencian un problema de seguridad vial, la consistencia de diseño geométrico pudiera ser una solución para su disminución, dado que están directamente relacionadas.
Carlos Eduardo Oñate-Bastidas   +1 more
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