Vibration Suppression for Improving the Estimation of Kinematic Parameters on Industrial Robots
Shock and Vibration, Volume 2016, Issue 1, 2016., 2016 Vibration is a phenomenon that is present on every industrial system such as CNC machines and industrial robots. Moreover, sensors used to estimate angular position of a joint in an industrial robot are severely affected by vibrations and lead to wrong estimations.
David Alejandro Elvira-Ortiz +5 more
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Procesamiento Digital de Señales Sismicas con Matlab
Revista de Investigación de Física, 2007 El objetivo del presente trabajo es implementar un algoritmo para la identificación de los parámetros de la onda sísmica como son: las fases P y S, amplitud, periodo y duración.
César Omar Jiménez Tintaya
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Procesamiento Digital de Señales [PDF]
, 2021 Doble Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación y Administración y Dirección de Empresas, Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecom.
Bonilla Manrique, Oscar Elías +5 more
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Eliminación de Interferencia Armónica para la Detección de Fallas en Motores Eléctricos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: En este trabajo se presentan diferentes técnicas de filtrado o cancelación de interferencia armónica en señales de medición para la detección de fallas en motores eléctricos.
Guillermo A. Magallán +2 more
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Procesamiento Digital de Señales [PDF]
, 2020 Doble Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación y Administración y Dirección de Empresas, Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecom.
García de la Cueva, Carlos +3 more
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Software en Matlab Para un Sistema de Adquisición de Datos Utilizando la Tarjeta de Sonido de una PC
Revista de Investigación de Física, 2005 Dado el alto costo de las tarjetas de adquisición de datos, se ha diseñado e implementado un sistema de adquisición de datos mediante la tarjeta de sonido de la PC, el cual es un conversor analógico digital de 2 canales, con una resolución de 16 ...
César Ornar Jiménez Tintaya
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Simulador de Deficiencias Auditivas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: El estándar para compresión de audio de alta calidad MPEG es una norma desarrollada con el fin de comprimir señales sin perder información relevante. En particular, el estándar MPEG-1 Audio Layer III se basa en el modelo Psicoacústico I.
A. Uriz +5 more
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Plataforma de software empotrado para la implementación de algoritmos de audio y video en el DSP de la arquitectura OMAP-L138 [PDF]
, 2010 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010.procesamiento digital de señales (DSP) han impulsado el desarrollo de nuevas tecnologías enfocadas en el ...
Hidalgo-Chaves, Jorge A. +1 more
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Diseño preliminar de las etapas de interfaz de línea, cancelación de eco y procesamiento digital de señales para transmitir información de voz en formato digital entre la red telefónica pública conmutada y la red de transporte internacional [PDF]
, 2002 Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2002.El F&F es una puerta de enlace (gateway) entre la Red Telefónica Pública Conmutada y la red de transporte ...
Duarte-Quirós, Glen +1 more
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Caracterización multicanal no lineal de señales EMG con la transformada Hilbert-Huang [PDF]
, 2009 En este documento se presenta una propuesta de caracterización multicanal no lineal y adaptativa de señales electromiográficas de superficie usando la transformada Hilbert-Huang, la cual es una técnica de procesamiento digital reciente basada en la ...
Castellanos Domínguez, César Germán +2 more
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