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Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante.
Luz Adriana Mejía-Calderón +2 more
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Fertiberia : las consecuencias de la producción de fertilizantes químicos [PDF]
Fertiberia es la empresa líder en el sector de fertilizantes español, con una producción anual de seis millones de toneladas, el 30 % de la cual va destinado al mercado exterior.
Consejo Editor de la Revista Soberanía Alimentaria +1 more
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Bioprospecting of microorganisms in Colombia as a sustainable use of biodiversity [PDF]
La bioprospección en Colombia a partir de microorganismos ha tenido importancia en aplicaciones a nivel agrícola, ambiental, del suelo, industrial, básica y veterinaria, sin embargo, no se cuenta con un espectro detallado sobre la aplicaciones ...
Carranza Hernández, Ximena
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The pursuit of sustainable and environmentally friendly transportation has led to the exploration of alternative fuel sources, among which hydrogen stands out prominently.
Sebastian Bibiloni +4 more
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Repunte de la industria nacional en 1984: la magnitud del retroceso [PDF]
La primera evidencia que plantea el repunte industrial en 1984 es el desmantelamiento parcial del aparato industrial propiciado por dos vías: una es la parálisis de la industria que ha derivado en una acentuada destrucción técnica y de valor de los ...
Huerta García, Raúl
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This document aims to analize the influence of the management of the technology in the industrial production, which has provoked radical changes in the use of the production factors; the hand labor, for instance, its is being changed by technological ...
Fredy Enrique Alvarado-Benavides
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Mitigating Power Deficits in Lean-Burn Hydrogen Engines with Mild Hybrid Support for Urban Vehicles
Hydrogen-fueled internal combustion engines present a promising pathway for reducing carbon emissions in urban transportation by allowing for the reuse of existing vehicle platforms while eliminating carbon dioxide emissions from the exhaust.
Santiago Martinez-Boggio +4 more
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Catch Shares in Action: Peruvian Anchoveta Northern-Central Stock Individual Vessel Quota Program [PDF]
The Peruvian Anchoveta Northern-Central Stock Individual Vessel Quota Program is a catch share program that manages the largest volume fishery in the world.
Jeff Young, Kees Lankester
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Research capacities are developed scientific skills that enable universities to accomplish the dissemination of high-quality scientific knowledge. Nowadays, the modeling of their dynamics is one of the most important concerns for the stakeholders related
CAROLINA DELGADO HURTADO +3 more
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Pautas generales para la creación de una nave de almacenamiento modular destinada a productos no perecederos [PDF]
El deterioro del medio ambiente y particularmente los cambios en el clima, obliga al conjunto de la sociedad y a todos los sectores productivos y económicos que lo provocan a una reorientación profunda de las pautas de producción y consumo.
Berbeo García, Carlos Henry
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