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Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices

open access: yesIteckne, 2017
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante.
Luz Adriana Mejía-Calderón   +2 more
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Efecto de tres momentos de corte de riego sobre el rendimiento y calidad del tomate (Lycopersicon esculentum Mill) Hibrido Heinz 9663 [PDF]

open access: yes, 1999
Resumen (Spanish, English)55 p.Durante la temporada agrícola 97/98, se efectuó una investigación donde se evaluó la producción comercial, el rendimiento industrial y parámetros de calidad (color, ph y sólidos solubles), de un cultivo de tomate industrial
Cespedes Tobar, Jack Mauricio   +2 more
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Mild Hybrid Powertrain for Mitigating Loss of Volumetric Efficiency and Improving Fuel Economy of Gasoline Vehicles Converted to Hydrogen Fueling

open access: yesMachines
The pursuit of sustainable and environmentally friendly transportation has led to the exploration of alternative fuel sources, among which hydrogen stands out prominently.
Sebastian Bibiloni   +4 more
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Incidencia y vigencia del taylorismo y fordismo en la producción industrial moderna [PDF]

open access: yes, 2014
En el presente artículo se da a conocer que la producción industrial actual ha estado y esta influenciada por dos paradigmas de la producción como lo son el taylorismo y el fordismo, que dieron la pauta en todo un desarrollo consecuente en la mejora de ...
Fonseca, Fernando Rodríguez
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Some effects of the technological management in the industrial production and the role of the education for its approptriation in Colombia

open access: yesIngeniería Investigación y Desarrollo, 2006
This document aims to analize the influence of the management of the technology in the industrial production, which has provoked radical changes in the use of the production factors; the hand labor, for instance, its is being changed by technological ...
Fredy Enrique Alvarado-Benavides
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Mitigating Power Deficits in Lean-Burn Hydrogen Engines with Mild Hybrid Support for Urban Vehicles

open access: yesVehicles
Hydrogen-fueled internal combustion engines present a promising pathway for reducing carbon emissions in urban transportation by allowing for the reuse of existing vehicle platforms while eliminating carbon dioxide emissions from the exhaust.
Santiago Martinez-Boggio   +4 more
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El amateurismo como pauta de comportamiento en el cine español de los años 20 [PDF]

open access: yes, 2002
Durante la tercera década del siglo XX la producción cinematográfica española experimentó un notable desarrollo, pese a ello no llegó a consolidar una industria del cine suficientemente sólida, aunque la afición al cine de los españoles era notable.
Del Rey Reguillo, Antonia
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Repunte de la industria nacional en 1984: la magnitud del retroceso [PDF]

open access: yes, 1984
La primera evidencia que plantea el repunte industrial en 1984 es el desmantelamiento parcial del aparato industrial propiciado por dos vías: una es la parálisis de la industria que ha derivado en una acentuada destrucción técnica y de valor de los ...
Huerta García, Raúl
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Paisajes de la sal artesanales en Europa: de patrimonio minero a paisajes culturales vivos [PDF]

open access: yes, 2019
Artisanal salt making in Europe is experiencing an unprecedented expansion, thanks to a stronger awareness of quality food products, the protection of a traditional know-how and the maintenance of the natural values of productive landscapes.
Hueso Kortekaas, Katia
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Pautas generales para la creación de una nave de almacenamiento modular destinada a productos no perecederos [PDF]

open access: yes, 2013
El deterioro del medio ambiente y particularmente los cambios en el clima, obliga al conjunto de la sociedad y a todos los sectores productivos y económicos que lo provocan a una reorientación profunda de las pautas de producción y consumo.
Berbeo García, Carlos Henry
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