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Mobile rolling robots designed to overcome obstacles: A review
Forces in MechanicsGround mobile robots operating in outdoor environments face multiple challenges, being overcoming obstacles on uneven terrain a prominent one. This challenging task has been addressed by numerous researchers who have developed robots employing various ...
Jesús M. García, Franklyn G. Duarte
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Botanical Sciences, 2021 Background: The restoration of sites degraded by stone quarrying in drylands requires expensive interventions. However, these interventions cannot be used in tropical drylands because rural communities lack financial resources.
Marian Mendoza-García +1 more
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Selección de prototipos basada en conjuntos rugosos difusos [PDF]
, 2012 En este trabajo abordamos uno de los principales problemas de k vecinos más cercanos (kNN): su sensibilidad al ruido. Llevamos a cabo Selección de Prototipos (SP), es decir, eliminamos instancias ruidosas para mejorar la calidad de la clasificación de k ...
Cornelis, Chris +2 more
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Veterinary Dermatology, Volume 37, Issue 2, Page 236-246, April 2026.Canine atopic dermatitis (cAD) is a chronic condition requiring life‐long management. Accurate diagnosis can be challenging, with no reliable diagnostic test. This study aimed to generate a simple diagnostic model for cAD. This model is a relevant prototype for an app‐based tool to support general practitioners in the diagnosis of cAD alongside ...
Xavier Langon +2 more
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Diseño de guías didácticas e incertidumbre de medición de los equipos de laboratorio construidos por el grupo de investigación diseño y construcción de prototipos para experimentos de demostración – DICOPED [PDF]
, 2017 En el presente trabajo se diseñó guías didácticas de cinco prototipos de laboratorio construidos por el Grupo de Investigación Diseño y Construcción de Prototipos para Experimentos de Demostración-DICOPED, perteneciente a la Facultad de Ciencias Básicas ...
Castaño Ríos, Daniela +1 more
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Naming the Wolves: Consumer Credit and Rentier Financialisation on the Brazilian Periphery
Antipode, Volume 58, Issue 1, January 2026.Abstract Recent social policy in Brazil has centred on a vision for financial inclusion that claims to alleviate poverty through credit‐based consumption. We argue that, contrary to these claims, Brazil's consumer credit boom has entrenched a financialised macroeconomic model in which debt and rentierism have become motors of the national economy ...
Jessica Sklair +2 more
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Nuevos métodos de investigación para estudiar el funcionamiento de casas solares: El trabajo con modelos a escala para comprobar la eficiencia energética, los conceptos estructurales y los procesos de montaje/desmontaje [PDF]
, 2008 Uno de los principales inconvenientes en la investigación en tecnología arquitectónica es su elevado coste, directamente relacionado con el tamaño de los edificios. Incluso el de una pequeña casa supone un importante condicionante.
Cerezo Miguel, Jesús +3 more
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People and Nature, Volume 7, Issue 10, Page 2465-2485, October 2025.Abstract Small‐scale fisheries represent complex human‐nature interactions, targeting different species in different locations throughout the year. On land, fishers are at the core of diverse seafood value chains that serve local and distant markets.
Lotta Clara Kluger +5 more
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Clasificación mediante enjambre de prototipos [PDF]
, 2009 Los Clasificadores por Vecino ms Prximo (K-NN) han recibido un impulso renovado con la aplicación de metaheursticas de búsqueda (evolutivas, etc.) que permiten optimizar su funcionamiento, mediante la optimización de atributos, reducción de prototipos, y
Cervantes, Alejandro
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Veredes, Arquitectura y Divulgación, 2023 El idealismo y el materialismo, esas dos visiones antagónicas de la filosofía, se perciben sin cesar en la arquitectura. Juan Gris decía que un clavo se hacía con la idea de un clavo, mientras que Braque pensaba que un clavo se hacía con un hierro ...
Carmen Espegel
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