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Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi

open access: yesAdvanced Intelligent Systems, EarlyView.
Musculoskeletal humanoids exhibit rich biomechanical properties that remain insufficiently unified in prior discussions. This article systematically categorizes muscle characteristics into five properties: redundancy, independency, anisotropy, variable moment arm, and nonlinear elasticity, and analyzes their combined effects on control.
Kento Kawaharazuka   +2 more
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L'économie du système des subordonnées temporelles et hypothétiques du wolof [PDF]

open access: yes, 2008
International audienceA partir de la description du système des subordonnées temporelles et hypothétiques du wolof (langue ouest-atlantique parlée au Sénégal), cet article propose d'examiner les stratégies développées par cette langue pour organiser ce ...
Perrin, Loïc-Michel
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Les Déterminants de la Productivité des Inventeurs : Une Analyse en Termes de Diversité et de Cohérence de la Base de Connaissances [PDF]

open access: yes, 2014
Bien que la créativité humaine soit au coeur du processus d'innovation, peu d'attention a été accordée à la dimension individuelle dans l'analyse de l'activité d'innovation.
Bouklia-Hassane, Riad Jawel
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Morphèmes grammaticaux et cohérence [PDF]

open access: yes, 2011
International audienceCet article défend l'hypothèse selon laquelle les morphèmes grammaticaux tels que les articles, les temps et les modes verbaux, participent au marquage de l'organisation hiérarchique des contenus et par là même à la cohérence ...
Lebas-Fraczak, Lidia
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"De l'entreprise creuse à l'entreprise cohérente : Enseignements d'une analyse stratégique processuelle " [PDF]

open access: yes, 2001
International audienceLes recherches fondées sur les ressources s'intéressent aux efforts réalisés par le management des entreprises pour valoriser et préserver l'avantage stratégique issu de ressources clés.
Asquin, Alain, Payaud, Marielle Audrey
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L'eau rouge de Pascale Roze : Laurence Bertilleux et la honte du colon

open access: yesÉtudes romanes de Brno, 2013
During the Rencontres de Shangai in autumn 2008, Pascale Roze gave some explanation about the relations her writing keeps with History. First, she considered History as a tool to display the uniqueness of a character; in 2006, with the publication of L ...
Sylvie Freyermuth
doaj  

Testing the MUSIC Model of Motivation Theory: Relationships Between Students’ Perceptions, Engagement, and Overall Ratings

open access: yesCanadian Journal for the Scholarship of Teaching and Learning, 2019
The purposes of this study were to investigate the extent to which students’ course perceptions of the components of the MUSIC Model of Motivation (Jones, 2009, 2018) were related to their engagement in college courses and their instructor and course ...
Brett D. Jones
doaj   +1 more source

Modelling Discourse-related terminology in OntoLingAnnot’s ontologies [PDF]

open access: yes, 2010
Recently, computational linguists have shown great interest in discourse annotation in an attempt to capture the internal relations in texts. With this aim, we have formalized the linguistic knowledge associated to discourse into different linguistic ...
Aguado de Cea, G., Pareja-Lora, A.
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Le littoral : Instruments, acteurs et articulations avec le système de planification urbaine et territoriale

open access: yesAMJAU, African and Mediterranean Journal of Architecture and Urbanism, 2020
L’organisation territoriale du Maroc a connu un bouleversement total depuis quelques décennies ; d’un pays organisé autour des villes intérieures, on est passé à un pays ouvert sur le littoral. Progressivement, le littoral est devenu le lieu d’ancrage et
Mansour Majid   +3 more
doaj  

Linguistique textuelle et diachronie

open access: yesSHS Web of Conferences, 2012
On s'interrogera, dans cet exposé, sur les conditions nécessaires, tant au plan théorique qu'au plan méthodologique, pour que la prise en compte de la dimension diachronique par la linguistique textuelle puisse constituer une discipline dotée de ses ...
Combettes Bernard
doaj   +1 more source

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