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Selección del tiempo de retardo en el gráfico de Poincaré: Medición de los niveles de sedación y analgesia con señales EEG [PDF]
The Poincaré graph is a non-linear method that allows analyzing the variability of a signal, drawing said signal against itself delayed in time. Although this method has been applied to electroencephalogram (EEG) analysis for the measurement of general anesthesia levels, its application in the measurement of light anesthesia levels has not yet been ...
Jose Daniel Bolaños +5 more
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Modelo en Series de Tiempo del Retardo del Cambio de Canal en una Transmisión IPTV [PDF]
espanolSe presenta el analisis y modelado del comportamiento del retardo generado por una red IPTV a traves de series de tiempo, en el momento de realizar una solicitud de cambio de canal. En el estudio se toma en cuenta cada una de las etapas donde el servicio pudiera estar disponible, reduciendo el error promedio del retardo.
Cesar Hernández
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Resumen: En este trabajo se presenta una estrategia de control en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo (2,0) controlado remotamente.
E Aranda-Bricaire
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En este trabajo se encontraron expresiones matemáticas, a partir de cuatro características fisiográficas, que permitieron reproducir la respuesta hidrológica de las cuencas del centro y norte del Departamento del Valle del Cauca en términos de los ...
Materón M. Hernán, Ruíz C. Daniel A.
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Los sistemas bilaterales de teleoperación son útiles en una amplia gama de tareas que pueden resultar peligrosas o inaccesibles para un humano. Sin embargo, cuando aparecen retardos variantes en el tiempo en el canal de comunicación, ya no se puede garantizar una transparencia perfecta. En cambio, se pueden perseguir otros objetivos de control, como la
López, Mauro Gilberto +3 more
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Propagación de pulsos transionosféricos de señales de satélites GPS
Es bien conocido que un perfil ionosférico determinístico y completamente estratificado puede distorsionar las señales GPS (Global Positioning System) poniendo límite a las mediciones geodésicas. En el estudio presente, nos referirnos a la propagación de
V. H. Ríos +5 more
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Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos.
Emanuel Slawiñski +2 more
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Transporte ondulatorio y tiempos de retardo en sistemas mesoscópicos
En la actualidad, el desarrollo de nuevas técnicas experimentales de medición ha permitido la fabricación controlada de estructuras artificiales de tamaño micrométrico y manométrico. En esos sistemas la coherencia de fase de las ondas determina algunas características importantes de su comportamiento. Muchos de esos sistemas pertenecen al dominio de la
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Resumen: En este artículo se presenta el modelado y análisis de un sistema de teloperación bilateral no lineal de n grados de libertad controlado por convergencia de estado.
Julio C. Tafur +3 more
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Resumen: Los controladores basados en predictor, en particular los obtenidos por métodos de asignación finita de espectro (también conocido como método de reducción), permiten abordar el control por realimentación del estado de sistemas con retardos ...
Antonio González, Antonio Sala
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