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La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. Además, la rigidez tiene una gran
Jokin Aginaga +2 more
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Impacto de la rigidez de las uniones en el coste global de pórticos a dos aguas de acero
En este artículo se presenta un estudio sobre la influencia de la rigidez de las uniones en pórticos a dos aguas de acero. Se combinan doce valores diferentes de rigidez de placa de anclaje, hombro y cumbrera. Se combinan diez geometrías (8- 20 m de luz,
Jesús Fernández Diezma +2 more
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Knowing by DEAF‐listening: Epistemologies and ontologies revealed in song‐signing
Abstract English speech and hearing are perceived by many in the UK population as the key ways that people listen, learn, and know. This often‐invisible assumption quietly colors almost every element of social interaction—within schooling, health, governance, social care, or in art and entertainment. This article unpacks the ways that a particular kind
Kelly Fagan Robinson
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Introducción: la característica progresiva y crónica de la gonartrosis supone la presencia de síntomas como el dolor, la rigidez y la dificultad de la capacidad funcional en diferentes grados; sin embargo, pueden también surgir fenómenos psicosociales ...
Jhonatan Peter De la Cruz-Pérez +1 more
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En este trabajo se compara el valor del módulo de elasticidad local obtenido experimentalmente con el determinado a partir del módulo de elasticidad global de acuerdo a tres criterios reconocidos internacionalmente (UNE-EN 384 2016, INTI-CIRSOC 2016 y ...
Alfredo Aníbal Guillaumet +3 more
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Se presenta un modelo matemático para identificar las matrices dinámicas de rigidez y flexibilidad de estructuras reticulares a partir de datos de mediciones de vibración forzada.
Alejandro Ruiz Sibaja +2 more
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El método de la invariante elástica de rigidez permite obtener la respuesta mecánica de la superestructura de puentes; se basa en la respuesta al impacto de masas conocidas aplicadas al centro del claro para obtener el máximo desplazamiento que define la
Gilberto Ramos-Torres +4 more
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Aim To evaluate the effect of progressive resistance training of the ankle plantarflexors on gait efficiency, activity, and participation in adolescents with cerebral palsy (CP). Method Sixty‐four adolescents (10–19y; 27 females, 37 males; Gross Motor Function Classification System [GMFCS] levels I–III) were randomized to 30 sessions of resistance ...
Jennifer M Ryan +9 more
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DEDUCCIÓN DE LA RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL
En este artículo se presenta la deducción de una expresión general para la rigidez de un sistema estructural genérico o marco prototipo constituido por pilares (columnas, muros) y acoples (vigas, dinteles) y nudos, considerando el efecto de la ...
Rodolfo Herrera Jiménez
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Rigidez y flexibilidad: derecho aplicable a los contratos internacionales en ausencia de elección
En el presente artículo se aborda el tema de la rigidez y la flexibilidad de las normas de conflicto que determinan el derecho aplicable a los contratos internacionales en ausencia de elección eficaz efectuada por las partes.
María Mercedes Albornoz
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