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Haptic Manipulation of Deformable Objects in Hybrid Bilateral Teleoperation System
The aim of this work is the integration of a virtual environment containing a deformable object, manipulated by an open kinematical chain virtual slave robot, to a bilateral teleoperation scheme based on a real haptic device.
Juan Manuel Ibarra-Zannatha +4 more
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Optimal Sizing of Storage Elements for a Vehicle Based on Fuel Cells, Supercapacitors, and Batteries
To achieve a vehicle-efficient energy management system, an architecture composed of a PEM fuel cell as the main energy source and a hybrid storage system based on battery banks and supercapacitors is proposed. This paper introduces a methodology for the
José Luis Sampietro +2 more
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Robotics as a subject in secondary education. Results of an educational experience [PDF]
Resumen basado en el de la publicaciónTítulo, resumen y palabras clave también en inglésSe pretende mostrar la experiencia de la implantación de la asignatura de nueva creación “Robótica” que se inició en el I.E.S.
Ocaña Rebollo, Gabriel
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A incidência de acidentes de trabalho no Brasil apresenta tendência decrescente nas duas últimas décadas. A mortalidade também é decrescente, porém de forma menos acentuada. O subregistro tem sido o principal argumento para explanar tal fato.
Victor Wünsch Filho
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Multi-Model Prediction for Demand Forecast in Water Distribution Networks
This paper presents a multi-model predictor called Qualitative Multi-Model Predictor Plus (QMMP+) for demand forecast in water distribution networks. QMMP+ is based on the decomposition of the quantitative and qualitative information of the time-series ...
Rodrigo Lopez Farias +3 more
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Robobo: la siguiente generación de robot educativo [PDF]
[Resumen] Las carreras universitarias de informática e ingeniería han estado utilizando robots móviles en diferentes asignaturas desde hace mucho tiempo.
Bellas, Francisco +2 more
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La robótica educativa: una interdisciplina didáctica integradora para la enseñanza
Este escrito expone el diseño, la implementación y validación de una propuesta didáctica usando la robótica educativa vista como interdisciplina, con el fin de fortalecer los procesos de aprendizaje que se trabajan desde el área de tecnología e ...
Diego José Molano García +1 more
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Tecnologia robótica em contextos vulneráveis com estudantes da etnia Mapuche [PDF]
Este artículo presenta los principales aspectos de una investigación cuyo objetivo fue probar una propuesta educativa intercultural utilizando robots con profesores y alumnos de la etnia Mapuche de Educación Parvularia, de Primero y Segundo año Básico ...
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Coding leaf exploratory tasks under 3D occupancy-based models [PDF]
Resumen del trabajo presentado al seminario celebrado en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII-CSIC-UPC) el 8 de mayo de 2014.Peer ...
Foix, Sergi
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Big data and artificial intelligence in public sector human resource management [PDF]
La irrupción de tecnologías disruptivas en la sociedad como el big data y la inteligencia artificial tendrá en los próximos años un impacto radical en el empleo público.
Galindo Caldés, Ramón
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