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VERO: A vacuum‐cleaner‐equipped quadruped robot for efficient litter removal
Journal of Field Robotics, Volume 41, Issue 6, Page 1829-1842, September 2024.Abstract Litter nowadays presents a significant threat to the equilibrium of many ecosystems. An example is the sea, where litter coming from coasts and cities via gutters, streets, and waterways, releases toxic chemicals and microplastics during its decomposition.
Lorenzo Amatucci +4 more
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Aprendizaje con robótica, algunas experiencias [PDF]
, 2013 Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la ...
Hugo Andrade Sosa +1 more
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Underwater Pose SLAM using GMM scan matching for a mechanical profiling sonar
Journal of Field Robotics, Volume 41, Issue 3, Page 511-538, May 2024.Abstract The underwater domain is a challenging environment for robotics because widely used electromagnetic devices must be substituted by acoustic equivalents, much slower and noisier. In this paper a two‐dimensional pose simultaneous localization and mapping (SLAM) system for an Autonomous Underwater Vehicle based on inertial sensors and a ...
Pau Vial +3 more
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Journal of Software: Evolution and Process, Volume 36, Issue 5, May 2024.A new advancement in test automation is the use of natural language processing (NLP) to generate test cases from natural language text. NLP is innovative in this context and promises of reducing test cases creation time and simplifying understanding. This paper investigates the adoption of NLP‐based test automation in the web context with a series of ...
Maurizio Leotta +3 more
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On closed‐form solutions to the 4D nearest rotation matrix problem
Mathematical Methods in the Applied Sciences, Volume 47, Issue 3, Page 1248-1256, February 2024.In this paper, we address the problem of restoring the orthogonality of a numerically noisy 4D rotation matrix by finding its nearest (in Frobenius norm) correct rotation matrix. This problem can be straightforwardly solved using the Singular Value Decomposition (SVD).
Soheil Sarabandi, Federico Thomas
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Programación y robótica educativa: enfoque didáctico-técnico y experiencias de aula [PDF]
, 2018 En esta comunicación vamos analizar los antecedentes de la robótica, aproximándonos al concepto de robótica educativa. Posteriormente, haremos una semblanza de las teorías didácticas relacionadas con este tópico, junto con aspectos de carácter técnico ...
Cebrian-de-la-Serna, Manuel +2 more
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Fundamentos y aplicaciones de la robotica en Nicaragua [PDF]
, 2006 La principal razón de realizar este trabajo investigativo – explorativo es ofrecer un panorama sobre el estado actual de la Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las personas interesadas, entre las que se incluyen estudiantes de Ingeniería ...
Chévez Villalta, Karla Magdalena +2 more
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Virtualización de Redes de Computadores con GNS3: Evaluación de soluciones para el aprendizaje a distancia [PDF]
, 2015 El diseño de los recursos educativos permite a los estudiantes modificar su proceso de aprendizaje. En particular, los recursos educativos on-line descargables han sido utilizados con éxito en la educación en ingeniería en los últimos años.
Alacid Soto, Beatriz +6 more
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Reestruturação produtiva e acidentes de trabalho no Brasil: estrutura e tendências
Cadernos de Saúde Pública, 1999 A incidência de acidentes de trabalho no Brasil apresenta tendência decrescente nas duas últimas décadas. A mortalidade também é decrescente, porém de forma menos acentuada. O subregistro tem sido o principal argumento para explanar tal fato.
Wünsch Filho Victor
doaj
Robótica, uma visão para o futuro [PDF]
, 2011 Os robôs são máquinas? Sim, máquinas para ajudar o homem no seu trabalho e também nas horas de lazer. Na realidade, os robôs começam a estar cada vez mais presentes no dia a dia das pessoas e bem cedo através dos brinquedos!
Gonçalves, P.J.
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