Results 171 to 180 of about 5,405 (214)
Some of the next articles are maybe not open access.
Planungssysteme in der Robotik
1986In diesem Beitrag werden zunachst die Anforderungen an Planungssysteme fur Roboter aufgezeigt. Einige der zu Grunde liegenden Verfahren fur Teilfunktionen von Planungssystemen, wie z.B. Planung kollisionsfreier Bahnen, automatisches Greifen, usw. werden vorgestellt. Abschliesend wird ein Uberblick gegeben uber existierende Planungssysteme bzw.
openaire +1 more source
2002
SADRŽAJ 1. OPĆENITO O ROBOTIMA 1.1. Definicije robota 1.2. Podjela robota 1.2.1. Vrste pogona 1.2.2. Geometrija radnog prostora 1.2.3. Načini upravljanja kretanjem 1.3. Karakteristike robota 1.3.1. Broj osi 1.3.2. Nosivost i brzina 1.3.3. Dohvat i hod 1.3.4. Orijentacija alata 1.3.5. Ponovljivost, preciznost i točnost 1.3.6. Radna okolina 1.4. Primjer :
Kovačić, Zdenko +2 more
openaire +1 more source
SADRŽAJ 1. OPĆENITO O ROBOTIMA 1.1. Definicije robota 1.2. Podjela robota 1.2.1. Vrste pogona 1.2.2. Geometrija radnog prostora 1.2.3. Načini upravljanja kretanjem 1.3. Karakteristike robota 1.3.1. Broj osi 1.3.2. Nosivost i brzina 1.3.3. Dohvat i hod 1.3.4. Orijentacija alata 1.3.5. Ponovljivost, preciznost i točnost 1.3.6. Radna okolina 1.4. Primjer :
Kovačić, Zdenko +2 more
openaire +1 more source

