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Roboter als Modellsysteme für aktive Materie: Abkühlungsphänomene durch Haftreibung

open access: yesPhysik in unserer Zeit, Volume 57, Issue 2, Page 84-89, March 2026.
Die Fortschritte in der Robotik in den letzten Jahrzehnten haben die Entwicklung von Geräten ermöglicht, die lebende Organismen nachahmen und häufig für bestimmte Tätigkeiten eingesetzt werden. Für solche selbstgetriebenen Agenten spielt die Haftreibung eine zentrale Rolle.
Alexander Antonov   +3 more
wiley   +1 more source

Flexible Perowskit‐Solarzellen: Herstellung und Anwendungen

open access: yesAngewandte Chemie, Volume 131, Issue 14, Page 4512-4530, March 26, 2019., 2019
Flexible Perowskit‐Solarzellen haben in den letzten Jahren erhebliche Aufmerksamkeit auf sich gezogen. Dieser Aufsatz diskutiert die Voraussetzungen für die Entwicklung von flexiblen Perowskit‐Solarzellen und gibt einen Ausblick auf ihre Anwendung in tragbaren Elektronikprodukten.
Dong Yang   +3 more
wiley   +1 more source

Constrained Close Loop Model Predictive Control Architecture for Deformable Linear Objects for Dynamic Motions

open access: yesRobotics
Deformable linear objects (DLOs) exhibit highly nonlinear dynamic behavior, complicating their control during high-speed maneuvers. Furthermore, the lack of a generic spatial representation and the difficulty of real-time state estimation hinder ...
Marc Kilian Klankers, Jochen J. Steil
doaj   +1 more source

A User Study on Personalized Stiffness Control and Task Specificity in Physical Human–Robot Interaction

open access: yesFrontiers in Robotics and AI, 2017
An ideal physical human–robot interaction (pHRI) should offer the users robotic systems that are easy to handle, intuitive to use, ergonomic and adaptive to human habits and preferences.
Sugeeth Gopinathan   +4 more
doaj   +1 more source

Eine Perspektive zu interdisziplinären Ansätzen in der Chemotaxis(forschung)

open access: yesAngewandte Chemie, Volume 137, Issue 47, November 17, 2025.
Chemotaxis ist die Bewegung individueller Agenten hin zu oder weg von einem chemischen Stimulus. Dieses Phänomen wird in den verschiedensten Fachbereichen untersucht, von Biologie hin zu Physik und auch im Ingenieurwesen. Dieses Perspektivpapier zielt darauf ab, neue Entwicklungen im Feld darzustellen und die Vereinheitlichung von Terminologie zu ...
Juliane Simmchen   +18 more
wiley   +1 more source

Der Hochschullehrgang Coding und Robotik für Lehrkräfte an der Pädagogischen Hochschule Burgenland

open access: yesMedienPädagogik: Zeitschrift für Theorie und Praxis der Medienbildung, 2021
Um an einer zunehmend digitalisierten Welt beruflich und gesellschaftlich teilnehmen zu können, bedarf es umfangreicher und tiefer Kenntnisse bezüglich informatischer Konzepte.
Thomas Leitgeb   +2 more
doaj   +1 more source

Perceptions of the Costs and Benefits of Farm Digitalisation in Europe Perception des coûts et des avantages de la numérisation des exploitations agricoles en Europe Kosten‐ und Nutzenwahrnehmung der landwirtschaftlichen Digitalisierung in Europa

open access: yesEuroChoices, Volume 24, Issue 2, Page 54-62, August 2025.
Summary Farm digitalisation is revolutionising European agriculture, offering enhanced productivity, resource efficiency and sustainability. Technologies like sensors, robotics and data‐driven tools enable precise decision‐making thereby reducing time and resource use.
Constantine Iliopoulos   +3 more
wiley   +1 more source

Hareket Yakalama ve Sanal Gerçeklik Teknolojileri Kullanarak Oyun Tabanlı Rehabilitasyon

open access: yesDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2021
İnsanların kas ve sinir sisteminin tahribatı ile ortaya çıkan hastalıklar hayat kalitesi üzerinde ciddi etkiler göstermektedir. Bu hastalıklardan en önemlilerden biri hemiplejidir.
Ferdi Alakus   +2 more
doaj   +1 more source

Enzymatisches Reaktionsnetzwerk‐gesteuerte polymerisationsinduzierte transiente Koazervation

open access: yesAngewandte Chemie, Volume 137, Issue 11, March 10, 2025.
Ein enzymatisches Reaktionsnetzwerk (ERN) für die polymerisationsinduzierte transiente Koazervierung (ERN‐PIC), mit vollständiger Kontrolle über das System: Polymerisation, Koazervierung, Auflösung und selektive Aufnahme von Ladung. Abstract Eine lebende Zelle besitzt ein hochkomplexes Mikro‐Umfeld, in dem zahlreiche enzymgesteuerte Prozesse ...
Surbhi Sharma   +3 more
wiley   +1 more source

Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik

open access: yes, 2012
Die Funktionale Sicherheit stellt einen Schlüssenfaktor für zukünftige Serviceroboterapplikationen dar, bei denen der Roboter eng mit dem Menschen interagiert.
Jacobs, Theo
core   +1 more source

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