Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados [PDF]
Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA (Instituto Nacional de Técnica ...
García Montañés, Luis
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Tendencia en el manejo y Análisis de Policloruros de Bifenilo (PCB’s) [PDF]
Esta documentación pretende dar una visión sobre los policloruros de bifenilo (PCB’s), acerca de todas sus propiedades tanto químicas como físicas, sus usos, impacto ambiental y toxicología.
González Cardona, Maricela +1 more
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Estudio de viabilidad para la implementación de un sistema de generación de oxígeno medicinal in situ en el Hospital Militar Central, Bogotá D. C. [PDF]
En las instituciones hospitalarias de alta complejidad se consume gran cantidad de oxigeno medicinal, lo cual representa un alto costo en la compra de este medicamento farmacéutico para dichas instituciones, por esta razón se propone una alternativa ...
Morrón Caballero, Jesús Emel +1 more
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Diseño de un sistema electrónico que mide el grado de alcoholemia y comprueba por biometría la identidad del conductor de un vehículo [PDF]
Este proyecto tiene por objeto presentar el “Diseño de un sistema electrónico que mide el grado de alcoholemia y comprueba por biometría la identidad del conductor de un vehículo”, está desarrollado con el fin de reducir el número de accidentes ...
Cardona Salazar, John de Jesús +1 more
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Efecto del campo magnético en la corrosión del cobre en ausencia de Fuerzas de Lorenz
El objetivo de la presente investigación es determinar el efecto de un campo magnético sobre los procesos electroquímicos que ocurren en la superficie de cobre se expone a un ambiente ácido.
E. García-Ochoa +3 more
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Análisis de una alternativa de producción más limpia que permita aprovechar los residuos grasos que generan los procesos de pasteurización y enfriamiento de la leche en la Empresa Friesland Lácteos Puracé de San Juan de Pasto [PDF]
La filosofía de la Producción Más Limpia empezó a mediados de los ochenta y hoy en día forma parte de la política medioambiental de la mayoría de los países desarrollados, y cada vez más de algunos países en desarrollo.
Garzón Benavides, Janneth Margarita +1 more
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Dimensionamiento y Modelado de un Vehículo Eléctrico Propulsado por Pilas de Combustible: análisis económico y de factibilidad [PDF]
El presente trabajo aborda el diseño, el dimensionamiento y la simulación de un auto eléctrico propulsado por pilas de combustible a hidrógeno y baterías de ion-litio. Para ello se seleccionaron recorridos representativos del tránsito vehicular dentro de
Correa Perelmuter, Gabriel +3 more
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“STRESS CORROSION CRACKING OF 2024-T351 ALUMINUM FOR AERONAUTICAL APPLICATIONS” [PDF]
This research presents the experimental results of the evaluation of aluminum 2024-T351 by stress corrosion cracking. The experimental results were obtained by the constant extension rate test technique (CERT), using three different extension rates (1X10-
ADÁN BORUNDA TERRAZAS +5 more
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PELÍCULAS DELGADAS DE TiO2 MODIFICADO CON Co PARA SU APLICACIÓN EN SISTEMAS ELECTROCATALÍTICOS Y FOTOCATALÍTICOS [PDF]
En este trabajo se reporta la síntesis de películas delgadas de óxido de titanio (TiO2) modificadas con cobalto (Co). Los depósitos se realizaron utilizando una configuración alternativa a la ablación láser, conocida como deposito por láser pulsado de ...
Perez Alvarez, Jonatan +1 more
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Los aceros al carbono son los más comúnmente usados en la industria del gas y petróleo; sin embargo son fuertemente susceptibles a la corrosión en agua de producción rica en iones minerales y C02.
Darío Yesid Peña Ballesteros +2 more
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