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Push recovery with stepping strategy based on time-projection control [PDF]
, 2018 In this paper, we present a simple control framework for on-line push recovery with dynamic stepping properties. Due to relatively heavy legs in our robot, we need to take swing dynamics into account and thus use a linear model called 3LP which is ...
Faraji, Salman +2 more
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A Simple Geometrical Model for Solid Friction
, 1993 We present a simple model for the friction of two solid bodies moving against each other. In a self consistent way we can obtain the dependence of the macroscopic friction force as a function of the driving velocity, the normal force and the ruggedness ...
Bouchaud +16 more
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, 2021 Las ruinas que me acompañan en el camino son parte de mi entorno y de mi vida diaria. Formando parte del paisaje pierden importancia, desvaneciéndose en el tiempo. La historia que contaban desaparece dejando un rastro de escombros. Una mirada nueva les da la vida tan solo imaginando su posible historia y la que pueden llegar a contar.
Oliver Ibañez Eva, Martí Marí, Silvia
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ARQ, 2014 La ruina de la antigua casa del párroco de la comarca es intervenida y consolidada como un patio amurallado a través de una estructura de acero y una nueva construcción colindante, que afianza la fábrica de piedra original y aloja el programa de la ...
José Quintanilla, Josep Riera
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, 1925 Historia sobre la tragedia de una familia, y de como el tiempo puede llegar a curar heridas del alma, mas no a olvidarlas.
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Evidence for Anthropogenic Surface Loading as Trigger Mechanism of the 2008 Wenchuan Earthquake
, 2011 Two and a half years prior to China's M7.9 Wenchuan earthquake of May 2008, at least 300 million metric tons of water accumulated with additional seasonal water level changes in the Minjiang River Valley at the eastern margin of the Longmen Shan.
A Densmore +34 more
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Ruinas, círculos, construcciones
, 2018 This article is organized around three groups of ‘citations’ from architectural forms, texts, images, which generate three options of imagination, representation and reading of space: ruins, circular constructions, and rhetoric (in particular figures of repetition).
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Nuevo paradigma normativo sobre la ciudad: Retornando a la ciudad tradicional
Informes de la Construccion, 2015 El urbanismo español ha primado siempre el ensanche y la nueva edificación. La atención al tejido urbano y la edificación existentes ha sido marginal en la legislación y poco sistemática en la práctica.
J. Tejedor
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Slow dynamics and aging of a confined granular flow
, 2003 We present experimental results on slow flow properties of a granular assembly confined in a vertical column and driven upwards at a constant velocity V.
A. Ruina +29 more
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Arte, Individuo y Sociedad, 2016 El paso del tiempo tiene una repercusión inevitable sobre las obras de arte. En el caso del arte contemporáneo muchos de los valores estéticos, culturales o sociales presentes en las mismas, están vinculados a la apariencia y al uso premeditado de la ...
Rosario Llamas-Pacheco
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