Results 51 to 60 of about 213 (92)

Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров [PDF]

В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей ...
Павлюковец, С. А., Радкевич, А. А., Вельченко, А. А., Чаплыгин, Д. Ю.   +3 more
core   +3 more sources

UASI-PRECISE CONTROL OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

Измерение, мониторинг, управление, контроль
Background. In modern production, optimization of production processes is becoming increasingly important. This article discusses the principles of path construction by an autonomous mobile robot, including in an environment with static and dynamic ...
V.R. Aleksandrov, N.V. Azarnov, A.A. Schetkin, A.P. Kushnir, R.M. Оgoreltcev   +4 more
doaj   +1 more source

Structure and calculations of the test stand for piston hydraulic cylinder trials [PDF]

E3S Web of Conferences
When testing finished products of mechanical engineering, including hydraulic engineering, a large amount of energy has to be expended, which, as a rule, is irretrievably lost, while contaminating the environment.
Rybak Alexander, Meskhi Besarion, Rudoy Dmitry, Olshevskaya Anastasiya, Pelipenko Alexey, Serdyukova Yuliya, Teplyakova Svetlana, Ovchinikov Ivan, Prutskov Alexey   +8 more
doaj   +1 more source

Simulation of oscillations of jumping of a carriage with two-stage spring suspension in SimInTech

The article discusses the construction of a mathematical modeling of a railway carriage with a two-stage spring suspension. The structure of the computer model in the SimInTech software package
A. A. Zarifyan, D. V. Olkhovatov
core   +1 more source

Investigation of the dynamic characteristics of the pneumatic-mechanical drive of the installation movements of machine mechanisms

Вестник Самарского университета: Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение
The creation of new and improvement of existing machines and mechanisms requires the development of drive engineering and the creation of new drive systems capable of competing with currently known circuit solutions.
S. P. Prikhodko, V. S. Sidorenko, D. A. Korotych   +2 more
doaj   +1 more source

Processes of formation and suppression of deterministic voltage failures in autonomous power supply systems

Омский научный вестник
The processes of formation of deterministic voltage failures in autonomous power supply systems, including the power supply of floating engineering structures from the shore, are considered.
Yu. N. Smykov, S. V. Gorelov
doaj   +1 more source

Имитационное моделирование проектных решений АЭС в среде динамического моделирования технических систем SimInTech

Представлен подход к математическому и имитационному моделированию теплогидравлических процессов в системе технического водоснабжения атомной электростанции на примере энергоблоков № 6 и № 7 Нововоронежской АЭС (реакторная установка ВВЭР-1200 ...
Александр Дмитриевич Данилов, Георгий Алексеевич Башкиров   +1 more
core   +1 more source

Моделирование беспроводного зарядного устройства [PDF]

Выпускная квалификационная работа по теме «Моделирование беспроводного зарядного устройства» содержит 39 страниц текстового документа, 33 рисунка, 25 использованных источника, 3 листа графического материала.
Рузиев, Заир Абдурасулович
core   +1 more source

Positional Pneumatic Actuator Development for a Coordinate Mechanism with Long-Stroke Movements and Improved Operational Characteristics

Actuators
This paper presents an original positional pneumatic actuator for long-stroke coordinate mechanisms. The design integrates a rodless pneumatic cylinder, a jet control system, and an external braking device.
Daniil A. Korotych, Vyacheslav I. Grishchenko, Alexey N. Beskopylny   +2 more
doaj   +1 more source

Моделирование в среде SimInTech силовой преобразовательной техники

В учебно-методическом пособии приведены описания лабораторных работ по дисциплине «Силовая преобразовательная техника» для студентов специальности 6-05-0713-04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Павлюковец, С. А., Радкевич, А. А., Харитончик, С. В., Вельченко, А. А.   +3 more
core