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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial
Programación Matemática y Software, 2020 En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano +3 more
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Exploring the Use and Impact of Composite Materials in Robotics: A Systematic Review
Journal of Field Robotics, EarlyView.ABSTRACT Lightweight and high‐strength materials are important in robotics, as structural design impacts efficiency, payload capacity, and energy consumption. Composite materials, with their superior stiffness‐to‐weight ratios and multifunctional properties, offer clear advantages over conventional metals and polymers.
Doglas Negri +4 more
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Sustainable Development, EarlyView.ABSTRACT Technological progress and population growth have increased global pork demand; leading to a rise of methane emission from pig farming, a key contributor to climate change. Anaerobic digestion offers a sustainable solution by converting manure into biogas.
María‐Pilar Martínez‐Hernando +5 more
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Evaluación del sistema de mantenimiento asistido por computadora de una empresa del sector naviero [PDF]
, 2005 RESUMEN (español) El presente trabajo trata de la “Evaluación del sistema de mantenimiento asistido por computadora de una empresa del sector naviero” enfocada a la revisión de políticas, aplicación de controles generales y controles específicos para ...
Carrión Miranda, David Medardo
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Visión Electrónica, 2009 Es este artículo se presenta la implementación de un semáforo preventivo de dos caras con leds de alta luiniscencia color amarillo, el cual se instala en onas escolares como una alternativa para disminuir la accidentalidad que se presenta en éstas, dado ...
Dora L. Castañeda T. +2 more
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(Dis)information Systems: a Systemic View of Disinformation
Systems Research and Behavioral Science, EarlyView.ABSTRACT Disinformation is an ancient social phenomenon that has found a favourable environment for dissemination in internet‐based social networks. While the scientific community seeks to address the problem by creating specific tools to detect and classify the various types of false information, we argue that systems thinking is necessary to ...
Herbert Laroca +2 more
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Sistema digital para el control central del sistema eléctrico utilizando tecnología Arduino y Android: aplicación en Centro Regional San Miguel [PDF]
, 2017 Este artículo contiene información concerniente al proyecto de investigación aplicada “Sistema digital para el control central del sistema eléctrico utilizando tecnología Arduino y Android” llevado a cabo por docentes y estudiantes de las carreras ...
Gaitán Quintanilla, Roberto Carlos +1 more
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Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0 [PDF]
, 2017 Gómez de Gabriel y otros, 2017, "Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0" , Jornadas de Automática Gijón, 2017Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de ...
Eiroa-Mateo, Laura +3 more
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Effects of Tributyltin Chloride on Human Neuronal Differentiation and Mice Brain Development
Environmental Toxicology, EarlyView.ABSTRACT According to the developmental origins of health and disease hypothesis, perinatal exposure to an environmental toxicant during the development of the nervous system could cause a permanent cellular modification that may promote the appearance of neurodegenerative diseases at an older age.
Ester López‐Gallardo +10 more
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Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código [PDF]
, 2013 Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal e inestable, extensión en dos ...
Fernández Caño, Adriana
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