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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en ...
Nelson David Munoz-Ceballos, Guiovanny Suarez-Rivera   +1 more
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Perfil sociodemográfico y académico de estudiantes en deserción del sistema educativo

Actualidades en Psicología, 2011
El propósito fundamental de este estudio fue definir un perfil del estudiante en deserción del Tercer Ciclo de la Educación General Básica en el 2002, a partir de algunas condiciones sociodemográficas y educativas vinculadas al fenómeno de la deserción ...
Tania Elena Moreira Mora
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Sistema automatizado de monitoreo de parámetros físico-químicos en producción de alevines Gamitana (Colossoma macropomum)

Revista Agrotecnológica Amazónica, 2022
La acuicultura es fuente de producción de alimentos con alto valor nutricional, además de ser una actividad económica generadora de empleo e ingresos; en Perú es una alternativa importante para el desarrollo económico y social, sin embargo, es poco ...
Juan García-Castro, Gilberto Ascón-Dionisio   +1 more
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Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023
En este artículo se propone el uso del Control Adaptable por Modelo de Referencia (MRAC) como técnica para regular un sistema con retardo en la entrada, como caso de estudio se considera un sistema térmico representado por un deshidratador de cabina.
P. Sánchez-Sánchez, José Guillermo Cebada-Reyes, Aideé Montiel–Martínez, José Fernando Reyes–Cortés   +3 more
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Autoevaluación del Sistema de Control Interno Autoevaluación del Sistema de Control Interno

AD-minister, 2005
La autoevaluación del control es un elemento del Sistema de Control Interno que permiteel diagnóstico y el fortalecimiento organizacional. Se desarrolla en toda la entidad y supone el apoyo de la alta dirección, apoyo representado en recursos físicos y la orientación que lebrinde durante su aplicación.Dicho elemento genera mayor responsabilidad en los ...
Rubí Consuelo Mejía Quijano
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Compensación de potencia reactiva mediante el control robusto de un STATCOM en un sistema de potencia

Ingeniería Investigación y Tecnología, 2021
Hoy en día, la mejora de la calidad de la energía ha tomado mucha relevancia debido al crecimiento sostenido de la demanda de carga eléctrica para ser abastecida con altos estándares y eficiencia.
Onofre Amador Morfín Garduño, Luis Ari Zavala Rubio, Fernando Ornelas Téllez, Reymundo Ramírez Betancour   +3 more
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Cambios en la Administración Pública y su Impacto en el Sistema de Control en el Ecuador

Economía y Negocios, 2020
El propósito de este estudio es evidenciar los principales cambios que se produjeron en la administración pública ecuatoriana y cómo influyeron en el sistema de control ejercido por la Entidad Fiscalizadora Superior en el período 1977-2017. Se utilizaron
Jaime Subía-Guerra, Diego Matilla-Garcés   +1 more
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IoT high-frequency electronic transformer with dimmable output voltage using PWM signals

Informador Técnico, 2021
This work presents the design, simulation, and implementation of a low-power electronic transformer, which output effective voltage can be controlled wirelessly through WIFI, via a user interface on a mobile phone.
Nelson Trillos-León, Jaime Barrero-Pérez, Julián Jaimes-Flórez, David Rojas   +3 more
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Tensiones en la reforma del sistema de calidad de la educación superior en Chile

Revista Iberoamericana de Educación Superior, 2023
Este estudio destaca las tensiones clave que han surgido como resultado de la reforma del sistema de aseguramiento de la calidad de la educación superior (ES) en Chile a través de la introducción de una nueva ley.
Mario Alarcón, Małgorzata Dzimińska
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YPR-ángulos de alineación para arreglo de cometas de captación de energía eólica: α,β,γ-coeficientes de control y mantenimiento de patrones de flujo regenerativos

Revista Científica de la UCSA, 2023
Esta investigación propone maximizar la eficiencia de un sistema captador de energía, a través de cometas eólicas incorporando una técnica de remediación del patrón de flujo, para el restablecimiento de las condiciones ambientales.
Cecilia Sandoval-Ruiz
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