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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial

open access: yesProgramación Matemática y Software, 2020
En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano   +3 more
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Perspectives and behaviors surrounding planting practices in North America inform genetic conservation realities for American ginseng (Panax quinquefolius)

open access: yesPLANTS, PEOPLE, PLANET, EarlyView.
American ginseng is a shade‐obligate, North American medicinal plant that is widely traded and used internationally. To meet global demand, ginseng is cultivated in forest farms in the Appalachian region of the USA and field‐based artificial shade farms in two regions: Ontario, Canada and Wisconsin, USA. We conducted social research leveraging in‐depth
Rachel E. Palkovitz   +2 more
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Estándares del Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Buenos Aires [PDF]

open access: yes, 2013
Las bibliotecas universitarias son herramientas para la enseñanza de grado, la educación continua de posgrado, el desarrollo de la investigación y la extensión.
Comisión Técnica de Estándares del Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Buenos Aires
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Implementación de un sistema con Leds de alta luminiscencia para semaforización preventiva en zonas escolares

open access: yesVisión Electrónica, 2009
Es este artículo se presenta la implementación de un semáforo preventivo de dos caras con leds de alta luiniscencia color amarillo, el cual se instala en onas escolares como una alternativa para disminuir la accidentalidad que se presenta en éstas, dado ...
Dora L. Castañeda T.   +2 more
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Programa de control de calidad. Unidad 1.13. Guía para la descripción de un sistema de control de calidad

open access: yes, 1973
Décimo tercera unidad del programa de “Control de calidad” de la serie “Técnicas de supervisión” en la que se analizan los aspectos de un sistema de control de calidad pertinente para empresas que inician o reestructuran su sistema de control de calidad ...

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Exploring eco‐evolutionary and temporal patterns of arbuscular mycorrhizal fungal communities colonizing Sorghum bicolor across sites of contrasting land use history and climate

open access: yesPLANTS, PEOPLE, PLANET, EarlyView.
Sorghum bicolor is a globally important cereal crop with annual yields exceeding 50 million tons across more than 100 countries and can be grown on marginal lands where conventional agriculture is limited. We examined how eight genetically diverse sorghum genotypes shaped arbuscular mycorrhizal fungal (AMF) community assembly across two contrasting ...
Philip Brailey‐Crane   +8 more
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Implementación de un sistema de control de calidad basado en la técnica de control respiratorio [PDF]

open access: yes, 2016
En este trabajo, se presenta la implementación de la técnica de control respiratorio, para el tratamiento de pacientes del Instituto Nacional de Cancerología (INC), donde se analiza la entrega de radiación para el cáncer de mama en presencia del ...
Rodriguez Gutierrez, Juan Carlos
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Management and incipient domestication of Chamaedorea tepejilote in agroforestry systems in Mexico

open access: yesPLANTS, PEOPLE, PLANET, EarlyView.
Native wild plants are key elements in addressing global biodiversity loss and supporting sustainable food systems. We investigated how rural communities in Mexico manage Chamaedorea tepejilote, a wild palm with edible male inflorescences, by combining ethnobotanical, genetic, morphological and ecological approaches.
Viviana Andrade   +7 more
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Central de resultats: la Salut de la població de Catalunya en el context europeu

open access: yes, 2014
Indicadors de salut; Catalunya; Europa; Health Status Indicators; Catalonia; Europe; Indicadores de Salud; Cataluña; EuropaL’objectiu d’aquest document és oferir una comparació dels aspectes més rellevants de la salut i el sistema sanitari de Catalunya ...
Observatori del Sistema de Salut de Catalunya
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Soil health assessment using buried cotton underpants with the help of 1000 citizen scientists

open access: yesPLANTS, PEOPLE, PLANET, EarlyView.
Soil is a vital resource for life on Earth. Although many soils are degraded, societal awareness of soil‐related issues is limited. To highlight soil as a key resource and fascinating study system, we initiated a citizen science project together with 1000 participants investigating soil health across Switzerland using buried cotton underpants.
S. Franz Bender   +258 more
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