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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial
En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano +3 more
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Sistemas de control híbrido [PDF]
La presente tesis se orienta a la producción limpia de H<SUB>2</SUB> a partir de sistemas de conversión de energía solar y eólica. Se analizan configuraciones de SGRHs (Sistemas de Generación Renovable de Hidrogéno), autónomas y asistidas por red, cuyo objetivo principal es el suministro adecuado de potencia al electrolizador.
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Programa de control de calidad. Unidad 1.12. Características de un sistema de control de calidad
Duodécima unidad del programa de “Control de calidad” de la serie “Técnicas de supervisión” en la que se describen las características de un sistema de control de calidad, en tanto a organización, planificación, orientación, registro, rectificación y ...
core
Past, present and future of local crop evolution
Promoting agrobiodiversity is a promising strategy for mitigating the negative effects of climate change on global food security. We highlight the central role evolutionary processes play in harnessing the potential of local crops by integrating genomics, archaeology, ethnobotany and traditional ecological knowledge (TEK).
Nataly Allasi Canales +6 more
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Es este artículo se presenta la implementación de un semáforo preventivo de dos caras con leds de alta luiniscencia color amarillo, el cual se instala en onas escolares como una alternativa para disminuir la accidentalidad que se presenta en éstas, dado ...
Dora L. Castañeda T. +2 more
doaj
Décimo tercera unidad del programa de “Control de calidad” de la serie “Técnicas de supervisión” en la que se analizan los aspectos de un sistema de control de calidad pertinente para empresas que inician o reestructuran su sistema de control de calidad ...
core
Understanding how cooperative interactions remain stable matters for biodiversity because many plants rely on specialist insects that can also impose reproductive costs. We studied the interaction between Sambucus sieboldiana and seed‐consuming Heterhelus beetles through detailed field observations and pollination experiments.
Suzu Kawashima +3 more
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American ginseng is a shade‐obligate, North American medicinal plant that is widely traded and used internationally. To meet global demand, ginseng is cultivated in forest farms in the Appalachian region of the USA and field‐based artificial shade farms in two regions: Ontario, Canada and Wisconsin, USA. We conducted social research leveraging in‐depth
Rachel E. Palkovitz +2 more
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Sistema de Produção Enxuta [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Administração.0 Sistema de Produção Enxuta surgiu como um sistema de manufatura cujo objetivo é otimizar os processos e procedimentos através da redução continua ...
Ribeiro, Joana Ramos
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Sorghum bicolor is a globally important cereal crop with annual yields exceeding 50 million tons across more than 100 countries and can be grown on marginal lands where conventional agriculture is limited. We examined how eight genetically diverse sorghum genotypes shaped arbuscular mycorrhizal fungal (AMF) community assembly across two contrasting ...
Philip Brailey‐Crane +8 more
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