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Comunicación en sistemas de múltiples robots desde la metodología MAD-Smart [PDF]
Ingeniería e Investigación, 2008 Este artículo demuestra la importancia de la comunicación en sistemas de múltiples robots enmarcado desde la me-todología MAD-Smart. La metodología está compuesta por las fases de conceptuación, análisis y diseño de equipos de múltiples robots mediante ...
Jovani Alberto Jiménez Builes +2 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2013 En este artículo se presenta una nueva propuesta que realiza asignación adaptativa de recursos para controlar un sistema multiproceso utilizando técnicas bio-inspiradas, basadas específicamente en algoritmos de inteligencia de enjambres (Swarm ...
Juan Marulanda +2 more
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Agentes y mecanismos de votación [PDF]
, 2012 Los mecanismos de votación se encuentran entre los métodos más utilizados para resolver problemas de la vida diaria en los que un conjunto de agentes deben tomar una decisión social consensuada.
Aguirre, Guillermo +2 more
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Revista Espiga, 2023 La trata persiste como un fenómeno dinámico cuya realidad esta invisibilizada en muchas ocasiones, especialmente cuando nos referimos a mujeres que desde una perspectiva interseccional están sometidas a múltiples discriminaciones.
Marta Molina-Fernández +1 more
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SwarmBot: enjambres de agentes artificiales para el testeo de interacciones en prototipos de redes sociales [PDF]
, 2021 Con el auge de los sistemas basados en redes sociales e interacciones entre comunidades de usuarios, muchos son los prototipos que se desarrollan con el objeto relacionarse con otros usuarios registrados en la plataforma.
Martínez De La Chica, Jorge
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Control de múltiples robots no holonómicos bajo un esquema líder seguidor [PDF]
, 2022 En este proyecto de investigación se desarrolla una técnica de control cooperativo basada en consenso líder seguidor para un Sistema d múltiples Agentes (SMA) diseñado en ROS-Gazebo. Los agentes se conforman de robots móviles diferenciales.
EXÓN FERNANDO VILLALOBOS;1080813 +1 more
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SEGUIMIENTO EN FORMACIÓN CON EVASIÓN DE OBSTÁCULOS PARA UN SISTEMA DE MÚLTIPLES AGENTES NO HOLÓNOMOS [PDF]
, 2019 n esta tesis se estudia el problema en el que un sistema de múltiples agentes debe ser capaz de alcanzar una formación utilizando un protocolo de consenso con convergencia en tiempo asintótico, ser capaz de evadir obstáculos convexos modelados como ...
JOSE BERNARDO MARTINEZ MORALES
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Batteries &Supercaps, Volume 8, Issue 3, March 2025.This work proposes the synthesis of carbon‐based nanostructured materials obtained using ZnO as both nanos‐ template and catalysts simultaneously. During the synthesis, GO was used as a stabiliser, preventing the collapse of the 3D structure and improving its properties in terms of capacitance and surface area.
Rusbel Coneo‐Rodríguez +5 more
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Business Strategy and the Environment, EarlyView.ABSTRACT Small enterprises (SEs) constitute a major component of economic systems, and their socio‐environmental commitment is critical for promoting societal well‐being. This paper examines the direct effect of sound financial practices on socio‐environmental commitment and evaluates the mediating role of financial constraints—specifically debt and ...
Marcos Álvarez‐Espiño +2 more
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Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo presenta un sistema de control distribuido que optimiza la gestión energética en una comunidad utilizando control predictivo basado en modelos.
Manuel Sivianes +3 more
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