Una caracterización para la alcanzabilidad de sistemas periódicos generalizados con retardos de estados [PDF]
Los sistemas con retardo aparecen frecuentemente en cualquier tipo de proceso que involucre transmisión de datos a largas distancias y en procesos químicos, biológicos, eléctricos, etc.
Cantó Colomina, Begoña +2 more
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Desarrollo de un sistema fotogramétrico tridimensional computerizado no invasivo para el análisis de la columna vertebral humana [PDF]
El presente trabajo expone el desarrollo de un sistema fotogramétri- co tridimensional (3D) no invasivo basado en la utilización de imágenes radiológicas que permite el análisis de la columna vertebral humana para su aplicación en el ámbito de la ...
Gerona Galdame, P. +3 more
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Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Geometría Epipolar [PDF]
El presente artículo describe un estudio comparativo entre el comportamiento del Jacobiano calculado de forma analítica y el estimado, incorporando la geometría epipolar, cuando se utiliza un sistema con dos cámaras.
Pari Pinto, Pablo Lizardo +3 more
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Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta [PDF]
En el presente artículo se describe el nuevo servo control visual utilizado en tareas de seguimiento dinámico en el sistema denominado Robotenis. Esta plataforma es un robot paralelo dotado de un sistema de adquisición y procesamiento visual.
Sebastian y Zuñiga, Jose Maria +1 more
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Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA [PDF]
Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela.
Quirós Álvarez, Pablo +1 more
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Una aproximación experimental a los sistemas dinámicos discretos con Mathematica
Experimentar con sistemas dinámicos a tiempo discreto, puede representar un recurso didáctico importante en la investigación de las propiedades de los sistemas dinámicos y de sus posibles aplicaciones a disciplinas como la economía.
Michael Rojas Romero
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Discussões inconclusas: Desastre e Sistema Complexo [PDF]
RESUMO O texto apresenta uma reflexão do desastre e sistema complexo ao retomar uma perspectiva histórica dos três paradigmas dos conceitos de desastres como processo dinâmico e complexo, a partir da lente de um sistema adaptativo complexo, contribuindo ...
Leandro Roberto Neves
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Building energy performance characterisation based on dynamic analysis and co-heating test [PDF]
A demonstration zero-carbon neighborhood is being raised in the city of Kortrijk, Belgium in the framework of the ECO-Life project within the CONCERTO initiative.
Himpe, Eline +2 more
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The dynamic model of a four control moment gyroscope system
El modelo dinámico de un sistema de control de par utilizando cuatro giróscopos (4-CMG) tradicionalmente se obtiene al calcular la derivada de la ecuación del momento angular total.
Eugenio Yime-Rodríguez +2 more
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Control no lineal de velocidad en un vehículo eléctrico autónomo [PDF]
En este trabajo se presenta el modelamiento dinámico de un vehículo eléctrico basados en la segunda ley de Newton, que se traduce en una ecuación diferencial que representa todas las fuerzas aplicadas y necesarias para el desplazamiento del vehículo ...
Flórez Betancourt, Juan Manuel +1 more
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