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PROCESAMIENTO DE SEÑALES EMG EN UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL NEURONAL DE UN BRAZO ROBÓTICO

REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2018
El objetivo de este trabajo es adquirir las senales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de al menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robotico. Para esto, se diseno la adquisicion y
Alejandro Cantillo Maldonado, Ó. Guerrero, J. O. Sandoval   +2 more
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Sistema embebido basado en FPGA para el monitoreo de metadatos condiciones ambientales

Ciencia Digital, 2018
Este documento presenta el diseno de un sistema embebido basado en FPGA (Field Programmable Gate Array) para la adquisicion de senales correspondientes a variables fisicas tales como luz, sonido, temperatura, humedad, monoxido de carbono (CO), metano ...
Patricio Germán Encalada Ruiz, M. Suárez, O. Robalino, José Geovanny Vega Pérez, Tamara de los Ángeles Liger Manzano, L. S. Almeida   +5 more
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Sistema Embebido para un biorreactor: aplicación a la fermentación de azúcares

Elektron
El enfoque de este proyecto se centra en el desarrollo y la implementación de un sistema embebido destinado a mejorar el control y la eficiencia de un biorreactor.
D. Paredes, Gonzalo Alvarez, Mauren Fuentes Mora, R. Sánchez   +3 more
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Sistema de monitorización de contaminación ambiental alimentado con energía solar fotovoltaica para una estación de autobús

Redes de Ingeniería, 2017
Para incentivar y mejorar el uso de las estacionesde autobuses, se ha  realizado el diseño de un sistema ecológico y tecnológico en el cual, por medio de sensores, se miden las variables climatológicas de humedad, temperatura, ruido, nivel de rayos ...
Eneil Quintero Arenas, Sergio Basilio Sepúlveda Mora, Sergio Iván Quintero Ayala   +2 more
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Automatización de un digestor anaerobio con sistema embebido para la producción de biogás a partir de residuo del aceite de palma

REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Este trabajo presenta la automatización de un reactor anaerobio utilizado para la producción de biogás a partir de lodos residuales en el proceso de extracción del aceite de palma (POME).
Carlos Arturo Vides Herrera, Aldo Pardo García, Adalberto José Ospino Castro   +2 more
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Configuración de un Control de Temperatura en un Sistema Embebido de Bajo Costo, usando Herramientas de Inteligencia Artificial y el Internet de las Cosas

RISTI - Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2019
The purpose of this paper is to implement an online fuzzy controller using an internet of things (IoT) platform to obtain a data set, that is processed using neural networks in order to build a model that permits to identify the dynamics of a thermal ...
C. Torres, Jhon Fredy Valencia Gómez
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La modelización de los pilotes en el método de elementos finitos (EF)

Geotecnia, 2019
Este artículo presenta una descripción detallada de las ventajas e inconvenientes de los pilotes volumétricos y embebidos. La dependencia de los resultados del tamaño de la malla es más significativa en el pilote embebido.
José Luis Justo, Manuel Vázquez-Boza, Enrique Justo   +2 more
doaj   +1 more source

Diseño de un sistema embebido para el control y regulación del proceso dinámico de carga y descarga de celdas electroquímicas y su posterior validación para satélites CubeSat 1U.

Revista Tecnología en Marcha
Las interfaces de conversión de potencia han evolucionado con el tiem- po para optimizar sistemas y obtener ahorro de energía en muchas indus- trias, incluida la aeroespacial.
Kevin Gómez-Villagra, Juan José Rojas-Hernandez   +1 more
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Desarrollo de un sistema embebido de clase bulk aplicado en un equipo de crecimiento de cristales

Revista Tecnología en Marcha
Se presenta el diseño de una interfaz implementada en el ambiente de desarrollo LabVIEW, que se encarga de controlar el funcionamiento del sistema de gases de un equipo de crecimiento de cristales, en este sistema se obtienen componentes opto ...
Francisco Sánchez-Niño, Francisco De Anda-Salazar, Oscar Fernando Núñez-Olvera   +2 more
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Control PI difuso de un sistema de levitación magnética mediante un sistema embebido

Ingeniería Investigación y Tecnología, 2019
In the present work, the design and implementation of a control scheme is presented. The aim of the control scheme is to perform regulation and trajectory tracking tasks in the position of a magnetic levitation system, which acts by electromagnetic ...
Yair Lozano Hernández, Oscar Octavio Gutiérrez Frías, Mario Villafuerte Bante   +2 more
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