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Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo
Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A, 2023 Este estudio explora la implementación y uso deROS Kinetic en sistemas multi-robot con cobots,centrándose en la integración y control interactivo.Aborda el diseño, configuración y ejecución,proporcionando ejemplos y documentación demodelos propuestos, sentando bases para futurostrabajos.
Miguel Burgh-Oliván +2 more
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O LEGADO HIPOCRÁTICO E OS SISTEMAS DE SAÚDE: ALGUMAS REFLEXÕES
Cogitare EnfermagemA presente reflexão tem como objetivo realizar uma aproximação teórico-filosófica entre alguns recortes do pensamento grego da antiguidade e do pensamento contemporâneo, no que diz respeito aos sistemas de saúde. A focalização se concentra na concepção de saúde-doença expressada nos ensinamentos e na obra de Hipócrates e, a partir daí, pontuam-se as ...
Marisa Monticelli
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Sistema y Vida: El legado filosófico de Fichte [PDF]
Revista de Estud(i)os sobre Fichte, 2016 This article discusses the purpose of Fichte of an “applied philosophy” aimed at reflecting the relationship between philosophical thinking (speculation) and the external reality to philosophy (life). The analysis focuses on the so-called Doctrine of the State (1813).
Günter Zöller
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Tolerância a falhas para sistemas legados: um estudo de caso no exército brasileiro [PDF]
, 2015 Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2015. ; Soluções modernas de arquitetura de sistemas indicam, muitas vezes, a computação distribuída como meio de satisfazer características desejáveis de desempenho.
Fausto Andrade dos Santos
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Sistema y relación: los legados epistemológicos del estructuralismo a la teoría social
Revista Reflexiones, 2021 Introducción El estructuralismo es una de las principales corrientes del pensamiento del siglo XX. Sus desarrollos atañen a los más diversos aspectos tanto de las ciencias sociales como de la filosofía. Objetivo El objetivo del presente artículo es realizar una reconstrucción de la teoría social estructuralista, buscando poner de manifiesto el valor
Sergio Tonkonoff
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Recuperação de conhecimento em Sistemas de Informação Legados
, 2021 Irapuru Haruo Flórido +1 more
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AMII: un prototipo para descubrir crosscutting concerns en sistemas legados
Revista Colombiana de Computación, 2010 El mantenimiento y evolución de sistemas legados es complejo y costoso. Surge la necesidad de contar con herramientas y técnicas que ayuden a los desarrolladores en estas tareas.
Franco Herrera +4 more
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Un nuevo inicio: sistemas agroforestales con cacao, un legado biocultural para construir el futuro
La Calera, 2018 A la relevancia agroalimentaria e industrial del cacao (Theobroma cacao L.) se suma la perspectiva sociocultural que este cultivo posee, elementos que han dado origen a este documento como una reflexión acerca de la vigencia de fortalecer la capacidad de los agricultores que durante siglos ha preservado este sistema de producción ancestral localmente ...
Carolina Vega-Jarquín
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Guía para la Reingeniería de Sistemas Legados: Una Experiencia Práctica y Real
Revista Latinoamericana de Ingenieria de Software, 2014 Este trabajo presenta una experiencia real de reingenieria de sistemas legados. La misma tuvo lugar en la Administracion General de Vialidad Provincial (Santa Cruz) y demando aproximadamente un ano de trabajo. El proyecto de reingenieria tuvo dos objetivos muy concretos: a) desarrollar un marco de trabajo de reingenieria que se adecuara a los sistemas ...
Franco Bianchiotti, Sandra Casas
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Dimensões Críticas de Sucesso na Integração de Sistemas Legados no SERPRO
iSys - Brazilian Journal of Information Systems, 2015 O objetivo deste trabalho é analisar as dimensões críticas de sucesso na integração de sistemas legados (ISL). Este artigo endereça a lacuna de trabalhos científicos sobre fatores críticos de sucesso na ISL. A fundamentação teórica foi construída a partir de uma revisão bibliográfica sobre os fatores que influenciam a ISL.
Edmir Parada Vasques Prado +1 more
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