Results 11 to 20 of about 39 (31)
Improvement of a positioning system for assisted and autonomous driving [PDF]
, 2021 In the recent years, the automotive industry has oriented its research and development efforts towards autonomous and assisted driving. These are critical systems as they must guarantee their robustness and reliability for human life, and therefore they ...
Pabolleta Martorell, Asier
core +3 more sources
, 2023 L’objectiu inicial del projecte es dur a terme assajos del tipus CCRs (on impacta un vehicle en moviment contra un GVT o Global Vehicle Target en estàtic) i analitzar el comportament del participant en l’instant previ a la col·lisió situat a la posició d’
Martín Pérez, Dídac
core +1 more source
Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles (Autonomous and Manual-Assisted Driving) [PDF]
, 2016 [EN] Nowadays, there are many electronic products that incorporate elements and features coming from the research in the field of mobile robotics. For instance, the well-known vacuum cleaning robot Roomba by iRobot, which belongs to the field of service ...
Girbés Juan, Vicent
core +1 more source
Simulación interactiva de accionamientos con SRM aplicada a las faltas [PDF]
, 2010 Aquests tipus de motors son molt tolerants amb les faltes, ha d’haver-hi una falta molt greu perquè deixi de funcionar. Això ens permet tenir un marge de temps per les reparacions sense deixar els equips aturats, la qual cosa es molt interessant per ...
Roman Pons, Benjamí
core +2 more sources
Més que mil paraules: Funcionament i estat de la qüestió de la cerca i recuperació d'informació multimèdia basada en el contingut [PDF]
, 2019 Treballs Finals de Grau d'Informació i Documentació, Facultat d'Informació i Mitjans Audiovisuals, Universitat de Barcelona, Curs: 2018-2019, Gema Santos-HermosaEl creixement exponencial de la documentació multimèdia des de la popularització d’Internet ...
Cantarell Gutiérrez, Oriol
core +1 more source
Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks
, 2023 Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma.
Gómez Zurita, Jose Luis
core +1 more source
Conducció assistida a la motocicleta
, 2016 The current document is the report for the end of degree project in the embedded systems area. The application context is in the automobile industry, centered in motorcycles.
Rubio Sanleandro, Marc
core
Guiding AI attention for driving and creative generation
La intel·ligència artificial (IA) ha accelerat l'avenç de nombrosos camps, especialment on les dades i els recursos computacionals són fàcilment accessibles.
Porres Bustamante, Diego Adolfo
core +1 more source
Aquest treball consisteix en el disseny i la implementació d’un sistema de control per a una cadira de rodes robotitzada, incorporant la mesura en temps real de l’angle de guinyada (yaw) del cap com a eina per millorar la conducció assistida.
Magrinyà Vives, Elena
core
Simulación interactiva de accionamientos con SRM aplicada a las faltas
Aquests tipus de motors son molt tolerants amb les faltes, ha d’haver-hi una falta molt greu perquè deixi de funcionar. Això ens permet tenir un marge de temps per les reparacions sense deixar els equips aturats, la qual cosa es molt interessant per ...
Roman Pons, Benjamí
core