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Deep Reinforcement Learning Approaches for Sensor Data Collection by a Swarm of UAVs
This article presents four decentralized reinforcement learning algorithms for autonomous data harvesting and investigates how collaboration improves collection efficiency. It also presents strategies to minimize training times by improving model flexibility, enabling algorithms to operate with varying number of agents and sensors.
Thiago de Souza Lamenza +2 more
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Situação da ferrugem asiática da soja no Brasil e na América do Sul. [PDF]
Nos últimos anos, a ferrugem asiática tem se tornado um dos mais relevantes problemas para o agronegócio dos principais países produtores da América do Sul, onde se destaca o Brasil.
LAZZAROTTO, J. J., YORINORI, J. T.
core
MIELOMA MÚLTIPLO COM INVASÃO DE SISTEMA NERVOSO CENTRAL EM PACIENTE JOVEM: RELATO DE CASO
A.D. Ferrazza +11 more
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MACROGLOBULINEMIA DE WALDENSTROM: UM RELATO DE CASO
Macroglobulinemia se refere a uma produção excessiva de proteínas monoclonais IgM que pode ocorrer em certas condições hematológicas, como discrasias e desordens linfoproliferativas clonais.
RA Leite +8 more
doaj +1 more source
Legal Pregnancy Interruption due to Sexual Violence in a Public Hospital in the South of Brazil. [PDF]
Trapani VF +2 more
europepmc +1 more source
ARQUITETOS ALEMÃES NO SUL DO BRASIL
RESUMOA presente comunicação faz uma avaliação da contribuição de arquitetos alemães com formação superior ao desenvolvimento da arquitetura do Rio Grande do Sul, enumera algumas de suas obras para concluir com a discussão sobre ganhos e perdas resultantes de sua emigração ao extremo sul do Brasil.ABSTRACTThis paper presents an assessment of the ...
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We report a biodegradable electrolyte‐gated synaptic phototransistor that combines low‐power UV sensing with memory functionality, offering a sustainable platform for AI vision systems and health‐monitoring technologies. Presented here is a biodegradable, bioinspired synaptic phototransistor (SPT) based on an electrolyte‐gated field‐effect transistor ...
Theodoros Serghiou +5 more
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Ovelha pantaneira, um grupamento genético naturalizado do Estado do Mato Grosso do Sul, Brasil. [PDF]
O grupamento genético ovino pantaneiro tem origem no Pantanal, bioma singular que exerce seleção natural intensa nos animais domésticos naturalizados. Devido às condições ambientais reinantes na planície alagada, os ovinos pantaneiros sul-mato-grossenses
BARBOSA-FERREIRA, M. +11 more
core +1 more source
Years of potential life lost due to AIDS in female, in Southern Brazil: a descriptive study, 2007-2017. [PDF]
Bernardelli M +4 more
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