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Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: descenso (frontal
J. M. García, A. Valero, A. Bohórquez
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Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad

open access: yesIngenierías USBMed, 2020
Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García   +2 more
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Editorial

open access: yesRevista de Relaciones Internacionales, Estrategia y Seguridad, 2020
En la presente edición, el lector encontrará dos líneas temáticas: Seguridad Regional, narcotráfico y nuevas amenzas; y,  Escenarios alternativos de construcción de poder.
Diana Patricia Arias Henao
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Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013
Resumen: El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva.
Jorge Hurel Ezeta   +2 more
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EUROMAIDÁN Y LA CRISIS POLÍTICA DE UCRANIA: ANTECEDENTES Y PERSPECTIVAS

open access: yesAnuari del Conflicte Social, 2019
Euromaidán es el nombre dado a una serie de manifestaciones que comenzó a finales del año 2013 en Ucrania, cuando el ex presidente Victor Yanukovych declaró la suspensión de la firma del Acuerdo de Asociación con la Unión Europea.
Hanna KulyK
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Relación entre test físicos específicos y rendimiento en gimnastas de elite [PDF]

open access: yes, 2011
ResumenSe analizó la relación entre test físicos y rendimiento en Barras Paralelas (BP), Barra Fija (BF) y Caballo con Arcos (CA) en diez gimnastas varones de alto nivel.
González Badillo, Juan José   +2 more
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El concurso de acreedores y los derechos de los trabajadores [PDF]

open access: yes, 2016
El título del trabajo es el concurso de acreedores y los derechos de los trabajadores. Hemos ido analizando el concurso de acreedores, empezando por la solicitud del mismo por parte del deudor o por parte de los acreedores.
Martín Matesanz, Carmen Lorena
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La acción declarativa del empresario en caso de despido colectivo.Dudas sobre una muy particular modalidad procesal especial [PDF]

open access: yes, 2014
Desaparecida la autorización previa de la autoridad laboral en el procedimiento de despido colectivo, se trasladaron al ámbito procesal las únicas posibilidades de cuestionamiento y análisis de adecuación de la decisión empresarial, demandando los ...
Valverde Asencio, Antonio José
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Las implicaciones financieras de los procesos concursales de las sociedades cooperativas [PDF]

open access: yes, 2009
Los concursos de acreedores son procesos para proceder a la solución de situaciones de insolvencia, tanto en casos en los que se produce la continuidad futura de la empresa como en aquellos en los que su situación económico financiera aconseje su ...
Cossío Silva, Francisco José (Coordinador)   +2 more
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Generalidades sobre las vacunas comercializadas en españa: estudio monográfico de la vacuna contra el sarampión [PDF]

open access: yes, 2019
La vacunación es, en la historia de la medicina, uno de los sucesos más significativos, que tras los años, ha permitido una reducción de la mortalidad infantil y la erradicación de enfermedades.
Mejías Padilla, Carmen
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