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Advanced Robotics Research, EarlyView.A low‐cost pipeline curvature detection method has been proposed for an untethered biped pipeline surface climbing robot (BPCR) system with a five‐degree‐of freedom structure. The BPCR features adaptive vacuum suction cups equipped with multiple laser sensors on the suction modules to detect the curvature of various surfaces.
Zikang Li +3 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This review systematically examines robotic systems for robot‐assisted transoral surgical procedures, classifying them based on transoral access depth, and evaluates their fundamental design principles, mechanical innovations, algorithmic advancements, and clinical implementation status.
Yuhao Shi +5 more
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Revista Tecnología en Marcha. Vol. 29-1. Enero-Marzo 2016
Tecnología en Marcha, 2016 Revista Tecnología en marcha
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Advanced Synthesis &Catalysis, EarlyView.Unleashing the power of Ag(I)‐acetylides with LiCl/dimethyl sulfoxide (DMSO). The LiCl/DMSO mixture have an unexplored ability to dramatically increase the solubility of Ag(I)‐acetylides regardless of their molecular structure, which is explored to achieve high chemoselectivity in the Cu(I)‐catalyzed interrupted cycloaddition between organic azides, Ag(
Diego Seckler +8 more
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El contexto del arte parietal. La tecnología de los artistas en la Cueva de Tito Bustillo (Asturias)
, 1988 Alfonso Moure Romanillo +1 more
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La representación de acciones mediante tecnología de registros distribuidos (TRD)
El presente trabajo busca analizar la regulación que establece la Ley 6/2023, de 17 de marzo, de los Mercados de Valores y de los Servicios de Inversión para la nueva forma de representación de valores negociables: la representación mediante sistemas basados en tecnología de registros distribuidos, teniendo en cuenta las características y el ...
MartÃnez Alonso, Ricardo +1 more
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, 2020 La investigación, titulada Empleo de la tecnología en la prevención y atención de la población damnificada en caso de desastres naturales en el Perú, 2017, tuvo como objetivo identificar cuál es la relación que existe entre el empleo de la tecnología y la prevención y atención de la población damnificada en caso de desastres naturales en el Perú, 2017.
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Advanced Sensor Research, EarlyView.An electrosynthesized protein‐imprinted polymer (poly(azo‐BBY)) enables probe‐free, real‐capacitance detection of human serum albumin at 0.02 ng mL−1 within a 0.25–3.0 ng mL−1 window. The device uses a redox‐mediator‐free architecture and maintains selectivity against common interferents, illustrating a simple, scalable route to high‐sensitivity ...
Heitor F. Trevizan +4 more
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Revista Tecnología en Marcha. Vol. 27-3. Julio-setiembre 2014
Tecnología en Marcha, 2014 Revista Tecnología en marcha
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