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Compliant Pneumatic Feet with Real‐Time Stiffness Adaptation for Humanoid Locomotion

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A compliant pneumatic foot with real‐time variable stiffness enables humanoid robots to adapt to changing terrains. Using onboard vision and pressure control, the foot modulates stiffness within each gait cycle, reducing impact forces and improving balance. The design, cast in soft silicone with embedded air chambers and Kevlar wrapping, offers durable,
Irene Frizza, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture   +3 more
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Effet du système de travail du sol sur les propriétés chimiques du sol sous différents génotypes de lentille et de pois chiche

African and Mediterranean Agricultural Journal - Al Awamia
La pratique du semis direct (SD), en tant que composante principale de l’agriculture de conservation (AC), vise à améliorer la qualité des sols et la productivité des cultures.
Hanane Ouhemi, Rachid Aboutayeb, Abdellah El Aissaoui, Abdelmounim Zeroual, Aziz Baidani, Elisabetta Mazzucotelli, Ilaria Marcotuli, Anna Maria Mastrangelo, Agata Gadaleta, Chafika Houasli, Nadia Benbrahim, Omar Idrissi   +11 more
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QBP1 Peptide as a Potential Anti‐Amyloidogenic Therapy for Type 2 Diabetes: An In Vitro Study

Advanced Science, EarlyView.
The anti‐amyloidogenic peptide QBP1 effectively halts human islet amyloid polypeptide (hIAPP) aggregation, preventing the formation of toxic β‐structured intermediates. Through a combination of biophysical assays, molecular dynamics, and cell‐based studies, QBP1 is shown to preserve β‐cell viability and metabolic homeostasis, positioning it as a ...
María M. Tejero‐Ojeda, Ada Bernaus Vives, Michał Wojciechowski, Dinh Quoc Huy Pham, Mateusz Chwastyk, Mario Vallejo, Anna Novials, Douglas V. Laurents, Mariano Carrión‐Vázquez   +8 more
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Le travail du sol n'agit pas ou peu sur le stock global de carbone

, 2019
International audienceL'essai "Travail du sol" de Boigneville, l'un des plus anciens au monde, donne des renseignements sur l'évolution à long terme du stock de carbone du sol.
Ferchaud, Fabien, Blaszczyk, Nicolas, Bouthier, Alain, Labreuche, Jérome, Métais, Pascale, Degan, Francesca, Mary, Bruno   +6 more
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Gestion des nématodes phytoparasites au moyen d'amendements organiques - Revue bibliographique

Revue Marocaine des Sciences Agronomiques et Vétérinaires, 2018
Les nématodes phytoparasites constituent l’un des principales contraintes biotiques dans la production de différentes cultures dans diverses régions du monde. L’utilisation de nématicides comme moyen efficace de lutte contre les NPP peut être dangereuse
Fouad MOKRINI, Soukaina JANATI, Abdallah HOUARI, Adil ESSARIOUI, Rachid BOUHARROUD, Abdelaziz MIMOUNI   +5 more
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Introduction : Quelle place pour le travail du sol dans les enjeux de durabilité des futurs systèmes de culture ?

, 2014
Introduction : Quelle place pour le travail du sol dans les enjeux de durabilité des futurs systèmes de culture
Richard, Guy, Laurent, Francois
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Self‐Assembling Hybrid Hydrogel Reprograms the Stromal Vascular Fraction to Treat Osteoarthritis

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a bioinspired injectable hydrogel that enhances the therapeutic potential of stem cell‐rich stromal vascular fraction for treating osteoarthritis. By reprogramming cell behavior through epigenetic modulation, the hydrogel promotes cartilage regeneration and reduces joint damage in a rat model, offering a promising new approach for ...
Waifang Hou, Yongfeng Chen, Longyou Xiao, Wei Qi, Tianshu Du, Qiang Sun, Borui Xue, Qinghe Zhao, Pengfei Xie, Zi Ye, Fei Han, Lingli Guo, Yang Jiao, Ranran Zhang, Hong Jia, Xiao Huang, Jianwei Guo, Peng Wang, Huayi Wang, Yuanrui Wang, Wenjing Chen, Haining Wu, Liumin He, Dawei Zhang   +23 more
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Devenir des pesticides : des transferts variables selon le travail du sol

, 2015
Les effets du travail du sol sur le transfert des pesticides sont complexes : de multiples processus sont impliqués, avec des effets contradictoires. Des travaux récents montrent que l’augmentation de l’activité microbienne à la surface d’un sol en non ...
Benoit, Pierre, Réal, Benoît
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From Pores to Pavement: Advanced Modeling of Aluminosilicates for Scalable Carbon Capture in Concrete

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a transferable modeling framework for carbon capture using aluminosilicates, integrating Universal Isotherm Modeling with experimental data. It reveals how ultramicropores, alumina content, and amine functionalization influence CO2 adsorption energetics.
Pooja Anil Kumar Nair, Jéssica de O. N. Ribeiro, Murilo Daniel de Mello Innocentini, Kevin Paine, Juliana Calabria‐Holley   +4 more
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Le radon et les risques de cancer du poumon. [PDF]

CMAJ, 2023
Mema SC, Baytalan G.
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