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Compliant Pneumatic Feet with Real‐Time Stiffness Adaptation for Humanoid Locomotion

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A compliant pneumatic foot with real‐time variable stiffness enables humanoid robots to adapt to changing terrains. Using onboard vision and pressure control, the foot modulates stiffness within each gait cycle, reducing impact forces and improving balance. The design, cast in soft silicone with embedded air chambers and Kevlar wrapping, offers durable,
Irene Frizza, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture   +3 more
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Simulation thermique des locaux en contact avec le sol par voie d’analyse modale

Revue des Énergies Renouvelables, 2013
Nous présentons dans ce travail un modèle de simulation thermique des bâtiments en contact avec le sol. Il permet l’étude du comportement thermique des éléments de l’enveloppe, du plancher bas en contact avec le sol et enfin le couplage entre les ...
A. Zairi, A. Mokhtari
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Cell‐Based Biohybrid Micro/Nanorobots for Biotherapy

Advanced Robotics Research, EarlyView.
This review systematically evaluates cell‐based biohybrid micro/nanorobots (CB‐BMRs), highlighting their cell selection criteria, fabrication strategies, and diverse actuation modes. Furthermore, it surveys the promising therapeutic applications of CB‐BMRs in targeted cancer, thrombosis, and inflammation treatments, while comprehensively discussing ...
Lin Wang, Chenlu Liu, Yu Zhao, Chuanhua Li, Xuyang Chen, Shixiao Ding, Lizhou Dai, Guokun Wang, Tianlong Li, Jiaxin Li, Xuejia Liu, Haocheng Wang   +11 more
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Perspective d’une paix durable dans le conflit non international à l’Est de la République Démocratique du Congo : choix entre l’option militaire et diplomatique à l’égard des rebelles du mouvement du 23 mai

Revue Congolaise des Sciences et Technologies
La République Démocratique du Congo (RDC) n’a pas besoin d’expertise d’une quelconque armée étrangère, et surtout des pays voisins, pour ramener la paix et la sécurité sur son territoire national; et surtout pour neutraliser les rebelles du movement du ...
Tonny Bilama Mwanamasiala, Trésor Adambi Mabanga, Tina Makimbeti Temba, Pitchou Tshimanga Lukusa   +3 more
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Aménagement des logettes et confort des vaches laitières

INRAE Productions Animales, 2014
Réalisant un bon compromis entre les besoins des animaux et ceux des éleveurs, la stabulation libre à logettes s’est imposée comme une des principales modalités d’hébergement des vaches laitières. Les recommandations relatives à sa mise en place et à sa
B. CAZIN, B. NICKS, I. DUFRASNE
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Magnetically Actuated Microrobot for Drug Delivery: Current Progress and Challenges

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Magnetically actuated microrobots are reshaping targeted drug delivery through wireless propulsion, programmable materials, and localized therapeutic release. This review examines how fabrication, body material selection, structural architecture, loading mechanisms, and imaging‐guided control converge to enable microrobotic therapies while identifying ...
Yang Yang, David J. Cappelleri
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Amélioration de la croissance et des paramètres agronomiques du maïs (Zea mays L.) par des composts de déchets dans la carrière des calcaires de Sika-Kondji au Sud-Togo

Revue Marocaine des Sciences Agronomiques et Vétérinaires, 2016
L’exploitation des ressources minières constitue l’une des causes principales de la dégradation et de la pollution du sol et tout ce qui le couvre. La restauration de la mine dans tous ses aspects après son exploitation est une préoccupation majeure des
Outéndé TOUNDOU, Akouèthé AGBOGAN, Oudjaniyobi SIMALOU, Koffi TOZO, Koffi S.S. DOSSOU, Atalaèsso BOKOBANA   +5 more
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From Pores to Pavement: Advanced Modeling of Aluminosilicates for Scalable Carbon Capture in Concrete

Advanced Science, EarlyView.
This study presents a transferable modeling framework for carbon capture using aluminosilicates, integrating Universal Isotherm Modeling with experimental data. It reveals how ultramicropores, alumina content, and amine functionalization influence CO2 adsorption energetics.
Pooja Anil Kumar Nair, Jéssica de O. N. Ribeiro, Murilo Daniel de Mello Innocentini, Kevin Paine, Juliana Calabria‐Holley   +4 more
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Atomic Tuning of Metal‐Support Interactions for Pathway‐Selective CO2 Photoreduction on TiO2

Advanced Science, EarlyView.
Single‐atom Fe and Cu catalysts anchored on TiO2 steer photocatalytic CO2 reduction toward distinct pathways. Fe sites favor rapid *CO desorption and selective CO formation, whereas Cu sites stabilize *CHO intermediates, enabling deep reduction and C─C coupling. Combined spectroscopy and DFT calculations reveal how metal–support interactions and oxygen
Dongyun Kim, Wonjae Ko, Byoung‐Hoon Lee, Sanghoon Kim, Yun Do Kim, Hyunsoo Ahn, Yoon Jung, Chan Woo Lee, Kug‐Seung Lee, Eunhee Gong, Junho Lee, Minho Kim, Taeghwan Hyeon, Su‐Il In   +13 more
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Erosion et ruissellement en montagnes méditerranéennes d'Algérie du Nord: analyse des facteurs conditionnels sous pluies naturelles et artificielles

Revue Marocaine des Sciences Agronomiques et Vétérinaires, 2012
En Algérie, environ 6 millions d’hectares sont exposés à une érosion active. L’érosion spécifique varie entre 2000 et 4000 t/km²/an. Vu les enjeux prioritaires, il s’est manifesté un besoin de recherche de quantification des processus et de l’impact des
B. MORSLI, M. HABI, M. MAZOUR, A. HAMOUDI, A. HALITIM   +4 more
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