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Control cinemático de un robot manipulador mediante Damped Least Squares con amortiguamiento adaptativo estimado por red neuronal

open access: yesInvestigación & Desarrollo
En este trabajo se presenta la implementación de un controlador cinemático basado en el método Damped Least Squares (DLS) para el seguimiento de una trayectoria cartesiana tridimensional por parte de un robot manipulador Dobot-CR3.
Nancy Garces-Hazou   +4 more
doaj   +1 more source

Funcionalidad familiar, habilidades sociales y estilos de vida en estudiantes durante la pandemia por la COVID-19

open access: yesRevista Cubana de Medicina Militar, 2022
Introducción: La población escolar ha sido afectada por la suspensión de clases presenciales durante los meses iniciales de la pandemia por la COVID-19. Objetivo: Determinar la asociación entre funcionalidad familiar con habilidades sociales y estilos de
Palmer José Hernández-Yepez   +5 more
doaj  

Empleabilidad de los jóvenes universitarios: universidad privada frente a universidad pública

open access: yes, 2023
La empleabilidad de los jóvenes universitarios es un tema de gran interés debido a la alta competitividad del mercado laboral. Por ello surge la pregunta de si existe alguna diferencia significativa en cuanto a la empleabilidad dependiendo del tipo de universidad en la que hayas cursado tu titulación. En este trabajo trataremos de comprender y analizar
openaire   +1 more source

Implementation of HPV Self‐Sampling in Cervical Cancer Screening Programs: A Bibliometric Analysis of Research Output, Global Trends, and Collaboration Networks

open access: yesBioMed Research International, Volume 2026, Issue 1, 2026.
Background Cervical cancer is still a significant issue, especially in low‐ and middle‐income countries. Adding HPV self‐sampling to cervical cancer screening programs could make the process simpler for people to receive essential health care and support universal health coverage. Therefore, this study is aimed at mapping research output, global trends,
Daysi Diaz-Obregón   +7 more
wiley   +1 more source

La morosidad y su relación en la rentabilidad de la Universidad Privada de Tacna, periodo 2016-2018 [PDF]

open access: yes, 2020
La presente investigación titulada: “La morosidad y su relación en la rentabilidad de la Universidad Privada de Tacna, periodo 2016-2018”, Tuvo como objetivo principal determinar de qué manera la morosidad se relaciona con la rentabilidad en la ...
Mallea Tellez, Graviela Nancy
core   +1 more source

Evaluación de esquemas CLIK-DLS con escalamiento temporal ante singularidades: Tres defectos metodológicos y su efecto sobre las conclusiones

open access: yesInvestigación & Desarrollo
La evaluación mediante simulaciones de los esquemas de control cinemático robustos ante singularidades descansa a menudo en montajes con defectos capaces de invertir sus conclusiones.
Jassir Mijail Guzmán Arnez   +4 more
doaj   +1 more source

Prevalencia y factores asociados a disfunción familiar en pacientes atendidos en el primer nivel de atención

open access: yesRevista Cubana de Medicina Militar, 2023
Introducción: La funcionalidad familiar influye en el proceso salud-enfermedad, es por ello que se destaca su importancia en el primer nivel de atención.
Mario Josué Valladares-Garrido   +9 more
doaj  

Validación de una escala de perfeccionismo en niños peruanos

open access: yesActualidades en Psicología, 2018
Este artículo validó la Escala de Perfeccionismo Infantil (EPI) de Oros en una población infantil peruana. Se contó con la participación de 1084 niños con edades comprendidas entre los 7 y 12 años (M = 9.75; DE = 1.23) de siete instituciones educativas ...
José Ventura-León   +3 more
doaj   +1 more source

Universidad privada: ¿del botín económico al botín político?

open access: yesRevista Iberoamericana de Educación, 2009
Resulta evidente que en estos últimos años, algunos dueños de universidades privadas, de maneraabierta, descarada y sin control alguno, vienen orientando sus intenciones y acciones más en función de índole política que académica, en razón del uso y aprovechamiento que se hace de la institución universitaria con fines de proselitismo político, lo que ...
openaire   +3 more sources

Marketing digital en universidades privadas en el estado Zulia

open access: yesPoliantea, 2017
El siguiente trabajo de investigación tuvo como objetivo analizar el marketing digital en las universidades privadas en el municipio Maracaibo en el estado Zulia. El sustento teórico se fundamentó en los postulados de Kotler y Lane (2012), Kotler y Armstrong (2008), Ros (2008), Liberos (2013) y Muñiz (2010).
Angelina Stefania Sosa Tota   +1 more
openaire   +2 more sources

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