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Voxel‐SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile Light Detection and Ranging‐Inertial Simultaneous Localization and Mapping System

open access: yesAdvanced Intelligent Systems, EarlyView.
: In this work, Voxel‐SLAM (simultaneous localization and mapping) is introduced: a complete, accurate, and versatile LiDAR (light detection and ranging) ‐inertial SLAM system consisting of five modules: initialization, odometry, local mapping (LM), loop closure (LC), and global mapping (GM), all employing the same map representation, an adaptive voxel
Zheng Liu   +9 more
wiley   +1 more source

Flore et végétation actuelles de l’Afrique du nord, leur signification en fonction de l’origine, de Involution et des migrations des flores et structures de végétation passées

open access: yesBothalia: African Biodiversity & Conservation, 1983
PRESENT VEGETATION AND FLORA OF NORTHERN AFRICA, THEIR MEANING IN RELATION TO THEIR ORIGIN, EVOLUTION AND MIGRATIONS OF FLORAS AND THE STRUCTURES OF PAST VEGETATION In the light of recent works and biogeographic synthesis, the Mediterranean flora ...
P. Quézel
doaj   +1 more source

Importance d'une banque de semences du sol pour régénérer des parcours camelins algériens [PDF]

open access: yes, 2019
L'étude porte sur l'impact potentiel d'une banque du sol sur le renouvellement de la végétation pastorale nécessité par les contraintes climatiques. Des échantillons de sols des écosystèmes pâturés sahariens du Sud algérien ont été prélevés dans 6 types ...
Chehma, Abdelmadjid   +2 more
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Deep Learning Methods for Assessing Time‐Variant Nonlinear Signatures in Clutter Echoes

open access: yesAdvanced Intelligent Systems, EarlyView.
Motion classification from biosonar echoes in clutter presents a fundamental challenge: extracting structured information from stochastic interference. Deep learning successfully discriminates object speed and direction from bat‐inspired signals, achieving 97% accuracy with frequency‐modulated calls but only 48% with constant‐frequency tones. This work
Ibrahim Eshera   +2 more
wiley   +1 more source

Quelques exemples camerounais de liaison possible entre phénomênes géologiques et végétation

open access: yesBothalia: African Biodiversity & Conservation, 1983
SOME CAMEROON EXAMPLES OF A POSSIBLE CONNECTION BETWEEN GEOLOGICALPHENOMENA AND VEGETATION The paper includes the following: a morphological, ecological and geographical description of the monophytic populations (unique in humid African forests) of ...
R. Latouzey
doaj   +1 more source

Forest vegetation management: France (chap.4) [PDF]

open access: yes
Current practices and problems of forest vegetation management in France are described in the context of research on alternatives to herbicides.FORET;PEUPLEMENT FORESTIER;VEGETATION;CONCURRENCE VEGETALE;LUTTE;MODE DE TRAITEMENT;LUTTE PHYTOSANITAIRE ...
H. Frochot   +3 more
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Le fil des saisons vu de l'espace [PDF]

open access: yes, 2011
Vue d’un satellite, le fil des saisons est déjà perceptible, et plus particulièrement au travers de la présence de la végétation. Ainsi, les images pourront être d’autant plus colorées en rouge que la végétation exprimera son activité photosynthétique ...
Calatayud, François
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Rangewide responses of Mimulus cardinalis to an extreme heat event

open access: yesAmerican Journal of Botany, EarlyView.
Abstract Premise Extreme events are an understudied aspect of ongoing anthropogenic climate change that could play a disproportionate role in the threat that rapid environmental shifts pose to natural populations. Methods We exposed plants originating from seeds that were harvested before (ancestors) and after (descendants) multiple extreme heat events
Lucas J. Albano   +6 more
wiley   +1 more source

Etude de la biologie et de l'écologie de Glossina fusca congolensis Newst. et Evans en République Centrafricaine. II Gîtes de repos, activité diurne

open access: yesRevue d’Elevage et de Médecine Vétérinaire des Pays Tropicaux, 1965
Les lieux et les caractéristiques de repos de Glossina fusca congolensis Newst. et Evans semblent, dans les conditions de la station de recherches de Bewiti, en République Centrafricaine, être les suivants : Pas de préférence nette si ce n'est une ...
Pierre Yvoré   +2 more
doaj   +1 more source

Les parcs agraires - reflet de l’histoire du peuplement [PDF]

open access: yes, 2006
En général, les recherches sur l’histoire du peuplement en Afrique occidentale sont basées sur des traditions orales et les différents archives. Mais les recherches archéobotaniques montrent que la végétation peut également fournir des informations ...
Sturm, Hans-Jürgen
core  

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