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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos

open access: yesVetor, 2010
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Silvia Silva da Costa Botelho   +4 more
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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático

open access: yesVetor, 2007
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares   +2 more
doaj   +6 more sources

Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável

open access: yesVetor, 2012
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Samuel da Silva Gomes   +4 more
doaj   +6 more sources

Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático

open access: yesVetor, 2007
Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares   +3 more
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Projeto e Otimização da Compensação de um Transformador de Núcleo Separado Usado para Recarregar as Baterias de um Veículo Subaquático Autônomo

open access: yesEletrônica de Potência, 2014
Este trabalho apresenta um estudo sobre o projeto e compensação de parâmetros de um transformador de núcleo separado (TNS) usado como circuito de interface de um sistema de transferência de energia elétrica para alimentar um veículo autônomo subaquático
Israel Filipe Lopes   +5 more
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]

open access: yes, 2011
Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011.Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados ...
Gomes, Samuel da Silva
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos [PDF]

open access: yes, 2008
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e
Botelho, Silvia Silva da Costa   +5 more
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Processos de identificação de parâmetros físicos para obtenção de modelo matemático de um veículo autônomo submarino [PDF]

open access: yes, 2021
Este projeto visa estabelecer uma postura vanguardista na construção de veículos autônomos subaquáticos (AUV), introduzindo assim aos discentes do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação as possibilidades de observação e/ou atuação em ...
Galeski, Felipe Lourenço   +2 more
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]

open access: yes, 2010
Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Tavares, Adilson Melcheque   +2 more
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Modelização e controlo de veículos subaquáticos [PDF]

open access: yes, 2002
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Douror Fernando Manuel Ferreira ...
Gomes, Rui Manuel Ferreira
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