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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
Vetor, 2010 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Silvia Silva da Costa Botelho +4 more
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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Vetor, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Samuel da Silva Gomes +4 more
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
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Eletrônica de Potência, 2014 Este trabalho apresenta um estudo sobre o projeto e compensação de parâmetros de um transformador de núcleo separado (TNS) usado como circuito de interface de um sistema de transferência de energia elétrica para alimentar um veículo autônomo subaquático
Israel Filipe Lopes +5 more
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]
, 2011 Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011.Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados ...
Gomes, Samuel da Silva
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos [PDF]
, 2008 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e
Botelho, Silvia Silva da Costa +5 more
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Processos de identificação de parâmetros físicos para obtenção de modelo matemático de um veículo autônomo submarino [PDF]
, 2021 Este projeto visa estabelecer uma postura vanguardista na construção de veículos autônomos subaquáticos (AUV), introduzindo assim aos discentes do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação as possibilidades de observação e/ou atuação em ...
Galeski, Felipe Lourenço +2 more
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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Modelização e controlo de veículos subaquáticos [PDF]
, 2002 Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Douror Fernando Manuel Ferreira ...
Gomes, Rui Manuel Ferreira
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