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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Vetor, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Samuel da Silva Gomes +4 more
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
Vetor, 2010 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Silvia Silva da Costa Botelho +4 more
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Eletrônica de Potência, 2014 Este trabalho apresenta um estudo sobre o projeto e compensação de parâmetros de um transformador de núcleo separado (TNS) usado como circuito de interface de um sistema de transferência de energia elétrica para alimentar um veículo autônomo subaquático
Israel Filipe Lopes +5 more
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
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