Estimación de la incertidumbre asociada a la localización de objetos en el medio marino mediante técnicas acústicas [PDF]
El objetivo de este trabajo es la inclusión del parámetro de la incertidumbre en el cálculo del posicionamiento en el medio marino mediante el uso de dispositivos acústicos.
Garcia Benadí, Albert +3 more
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En este artículo se describe y analiza el comportamiento transitorio de un sistema de control a lazo cerrado de un vehículo eléctrico accionado por un motor sincrónico de imanes permanentes interiores.
Lisbet Reyes Aguila +2 more
doaj
[Deaths from traffic injuries and social inequality in Colombia, 2019Mortalidade por acidentes de trânsito e desigualdades sociais na Colômbia, 2019]. [PDF]
Murillo-Hoyos J +3 more
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Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos [PDF]
Dispositivo y procedimiento útil para el control de un automóvil, con ayuda de GPS y comunicaciones inalámbricas, que permite efectuar adelantamientos.
García Rosa, Ricardo +3 more
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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco +1 more
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Fluidodinámica Computacional aplicada a vehículos: Estudio de la influencia de las ruedas y los pasos de rueda en la aerodinámica de un automóvil [PDF]
El presente Proyecto tiene como objetivo el estudio de la influencia que tiene la geometría de los pasos de rueda y las ruedas en los coeficientes de resistencia al avance y sustentación de un turismo tipo (Volkswagen Bora de 1999), con el objetivo de ...
Carro Cepeda, Fernando +1 more
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Consumo de energía de un vehículo de tracción eléctrica
Se presenta en este escrito, una metodología para calcular los consumos de energía de un vehículo de tracción eléctrica, bajo diferentes condiciones de: peso, pendiente, tráfico y grado de desarrollo tecnológico del vehículo.
Luis Suárez Florez
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Validación Experimental de la Tolerancia a Fallas en un Hexa-rotor con Brazos Inclinados
Recientemente, han surgido algunos trabajos re-portando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo.
Juan I. Giribet +2 more
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Mejora del posicionamiento de vehículos de carretera en áreas de mala cobertura GPS [PDF]
En este artículo se propone un algoritmo de map-matching que emplea las medidas de un sistema GNSS y de un sistema inercial fusionándolas mediante el empleo de un filtro de Kalman, lo que permite que se tenga posicionamiento del vehículo en el mapa ...
Jiménez Alonso, Felipe +2 more
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Cinemómetro piezoeléctrico de alta exactitud (VUAE) [PDF]
Se ha desarrollado un sistema electrónico computerizado, portátil y de bajo consumo, denominado Medidor de Velocidad de Vehículos por Ultrasonidos de Alta Exactitud, VUAE.
Frutos, José de +2 more
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