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Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles

Revista de I + D Tecnológico, 2009
Se presenta en este trabajo una propuesta para considerar las restricciones dinámicas cuando se utiliza el método de Campo de Potencial, en la etapa de planificación de trayectorias para robot móviles.
Humberto Rodríguez
doaj  

Superplasticidad de aceros de baja aleación con grano ultrafino

Memoria Investigaciones en Ingeniería, 2012
Los aceros con estructura de grano ultrafino pueden presentar comportamiento superplástico a temperaturas y velocidades de deformación específicas, que faciliten la activación de los mecanismos de deslizamiento de fronteras de grano.
Sara Fernandez, María José Quintana, José Ovidio García, Luis Felipe Verdeja, Roberto González, José Ignacio Verdeja   +5 more
doaj  

RA V9 N2, Mensaje del Editor en Jefe (mayo – agosto, 2019)

Revista ALCONPAT, 2019
Revista Latinoamericana de Control de Calidad, Patología y Recuperación de la Construcción   http://www.revistaalconpat.org Es motivo de satisfacción y alegría para el equipo de la Revista ALCONPAT ver publicado el segundo número de nuestro noveno
Pedro Castro Borges
doaj  

[Usefulness and reliability of point of care ultrasound in Family Medicine: Focused cardiac and lung ultrasound]. [PDF]

Aten Primaria, 2019
Diaz Sánchez S, Conangla Ferrín L, Sánchez Barrancos IM, Pujol Salud J, Tarrazo Suárez JA, Morales Cano JM.   +5 more
europepmc   +1 more source

[Treatment of patients with osteoarthritis]. [PDF]

Aten Primaria, 2014
Vargas Negrín F, Medina Abellán MD, Hermosa Hernán JC, de Felipe Medina R.   +3 more
europepmc   +1 more source

Review on transdermal patches: optimization in drug administration. [PDF]

Colomb Med (Cali)
Sarmiento Giraldo JJ, Gonzalez Ospina J, Moncada F, Calad AM.   +3 more
europepmc   +1 more source

[Society, communication and health: Moving through the Covid-19 pandemic and beyond]. [PDF]

Salud Colect
Rodríguez Zoya PG, Petracci M, Kaufman A.   +2 more
europepmc   +1 more source

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El presente trabajo analiza el comportamiento de una válvula magnetoreológica (MR) en presencia de un campo magnético aplicado. Se asume que el fluido MR modifica su comportamiento reológico a partir del esfuerzo de fluencia, resultando en un flujo con una combinación entre una fase sólida y líquida.
Juan Rolando Gómez López, Juan Pablo Escandón Colin   +1 more
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