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A Soft Robotic Fish With a Dielectric Elastomer Actuator Body and Negative Stiffness Spine
This work introduces a bio‐mimetic soft robotic fish driven by fiber‐reinforced dielectric elastomer actuators integrated as its body. By prestretching this active skin against a flexible spine, a negative stiffness system is created, enabling large‐amplitude bending.
Markus Koenigsdorff +4 more
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Background Severe overcrowding of emergency departments (EDs) affects the quality of healthcare. One factor of overcrowding is precariousness, but it has rarely been considered a key factor in designing interventions to improve ED care. Health mediation (
Michel Rotily +9 more
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Le récit de vie de vedette, L’invention d’un genre : Rigolboche, Thérésa, Paulus
Cet article porte sur la naissance d’un genre, le récit de vie de vedette, à partir de trois exemples, les mémoires de Rigolboche (1860), Thérésa (1865) et Paulus (1908).
Marie-Ève Thérenty
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État des lieux de la production et de la valorisation des logiciels issus de la recherche publique française [PDF]
L\u27article 163 de la loi n° 2022-217 du 21 février 2022 prévoit que le Gouvernement remet au Parlement, dans un délai de dix-huit mois à compter de la promulgation de la présente loi, un rapport sur la production et la valorisation des logiciels libres
Ministère de l\u27Enseignement supérieur et de la Recherche
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Continuum Robots in Surgery: From Engineering Design to Clinical Practice
The hyper‐redundant nature of continuum robot structures enables near‐infinite degrees of freedom leading to immense potential for medical applications. This review provides a historical background of continuum robots and novel ideas shaping their progress to current structural design, sensing technology, modeling techniques, and control methods.
Griffin Smith +6 more
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NeuroSuite provides a modular hardware‐software platform integrating Neuroweb and NeuroMaps to enable long‐term, in situ electrophysiological interrogation of air–liquid interface organoid slices while preserving tissue architecture. Its components can be used together or independently to capture real‐time activity, spatial network dynamics, and ...
Belquis Haider +14 more
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Quatre ans après sa création, la Plateforme nationale pour la recherche sur la fin de vie a réussi à établir un réseau pluridisciplinaire de près de 400 chercheurs.Ses différentes missions (observatoire de la recherche, animation scientifique...) sont ...
Carvallo, Sarah +2 more
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Spider plant is an important dietary supplement for the local population of Burkina Faso. The present study aims to evaluate the agronomic and biochemical response of three morphotypes to the variation of compost dose.
Zakaria Kiebre +6 more
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Stratégie nationale d’adoption des identifiants uniques et pérennes dans le cadre de la simplification de la vie des unités et des contributeurs de la recherche [PDF]
7 décembre 2023, annonces du Président de la République, sur la simplification de la recherche publique française au sujet de : -La Simplification administrative : réduire les contraintes administratives pesant sur les chercheurs.
ADBU -association des directeurs de bibliothèque universitaire +1 more
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Préservation de la faune en Région semi-aride
Dennler de la Tour Georges. Préservation de la faune en région semi-aride. In: La Terre et La Vie, Revue d'Histoire naturelle, tome 12, n°4, 1958. pp.
Dennler de la Tour, Georges +1 more
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