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Basic principles for the development of an application to bi-manipulate boxes with a humanoid robot
Logistics is a sector which is continuously growing, due to globalization, as well as the current situation caused by the Covid. In this article, an application to recognize boxes is described.
J. Hernandez-Vicen +2 more
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En el caso de personas con limitación motriz de miembros superiores, los gestos faciales son la principal forma de comunicarse con el mundo. Sin embargo, las interfaces actuales basadas en gestos no tienen en cuenta la reducción de movilidad que la ...
Carlos Ferrín-Bolaños +6 more
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Metodología para la inspección de la herramienta en el taladrado de piezas
En este trabajo se proponen dos metodologías para minimizar los posibles errores en las piezas terminadas por fallas en la herramienta de taladrado, la primera se realiza antes de iniciar el mecanizado, donde se verifican las posiciones iniciales de la ...
Lizeth Paola Herrera-Baquero +1 more
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POLIEDROS REGULARES UNA VISION POR COMPUTADOR
En este artículo se desarrollan los métodos para lograr el despliegue gráfico de los cinco poliedros regulares, utilizando programación en Turbo Pascal.
Diego Luis Hoyos
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Medición de pérdidas de presión usando visión por computador
En un circuito hidráulico, el fluido sufre pérdidas de presión al atravesar tramos o diferentes accesorios, estas pueden ser inspeccionadas observando el nivel del fluido en piezómetros.
Jorge Andrés Cerquera-Yacumal +3 more
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DIGITAL RECONSTRUCTION OF THE CHURCH OF SAN ILDEFONSO AT ZAMORA (SPAIN) USING ORTHOWARE [PDF]
This paper describes the surveying process performed on the Church of San Ildefonso in Zamora (Spain) using Orthoware©, an innovative photogrammetric software tool specially designed for the digital reconstruction of cultural heritage.
A. Pérez +6 more
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Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios
Resumen: Los Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción, conocidos por sus siglas en inglés (ADAS), basados en tecnologías de la información, requieren sistemas capaces de detectar a los diferentes usuarios de la vía. Debido a la particularidad de estas
F. Garcia +4 more
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CARACTERIZACIÓN DE MARCADORES DE REALIDAD AUMENTADA PARA SU USO EN ROBÓTICA
Pese a la amplia variedad de estudios e investigaciones en realidad aumentada aplicada en sistemas robóticos, en general no se aprecia un análisis del cómo afecta a la detección de los marcadores: la iluminación, las distancias, ni los ángulos de ...
Carlos Alberto Valencia Hernández +2 more
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DETECCIÓN DE FATIGA AL CONDUCIR UTILIZANDO TÉCNICAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR
La fatiga al conducir es uno de las principales causas de accidentes de tránsito. Los sistemas de detección de fatiga basados en visión por computador tienen gran potencial dada su característica de no-invasividad.
Alejandro Jaramillo I +2 more
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Este documento presenta una revisión literaria de los dispositivos de ayuda en la movilidad para personas con discapacidad visual, con el objetivo de obtener una visión clara sobre el progreso de la tecnología y técnicas empleadas para asistir a esta ...
Ahmed Alejandro Cardona Mesa +1 more
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