Desarrollo de una aplicación de visión por computador para multipick robotizado en aplicaciones de empaquetado [PDF]
, 2014 Se trata de un proyecto de reconocimiento por visión de objetos para posteriormente ser manipulados por brazos robot. Una de las tareas de empaquetado que mayor beneficio pueden traer a empresas es el multipick de alimentos, de forma que se agarren ...
Navarro Pérez, Sergio
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Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 2011 En el marco de los Sistemas de Recuperación de Información, se ubican los Sistemas de Recuperación de Imágenes, los cuales permiten generar procesos de búsqueda y almacenamiento de recursos por medio de coincidencias por palabras claves u otros ...
Bell Manrique Losada +2 more
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Navegación de un robot móvil en entorno urbano basado en visión por computador y odometría [PDF]
, 2021 El proyecto se basa en la navegación de un robot en un entorno urbano. Se abordan parámetros como la localización del robot basada en odometría, la construcción de la ruta atendiendo los requerimientos del usuario y, sobre todo, replantear ducha ruta si,
Aragüés Muñoz, María del Rosario +1 more
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Identificación de pólenes utilizando técnicas de visión por computador [PDF]
, 2015 [ES] En este trabajo se evalúa la viabilidad de un sistema automático de clasificación de pólenes en imágenes de miel obtenidas con microscopio basado en un modelo que usa como discriminantes atributos derivados del estudio del color y la textura.
Peinado Sanchis, Felipe Ignacio
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Sistema de detección y clasificación de piezas defectuosas mediante visión por computador e inteligencia artificial [PDF]
, 2023 La detección temprana de defectos en la fabricación de piezas y su posterior clasificación en función de la gravedad de los mismos constituye un factor elemental en la correcta implementación de políticas de control de calidad en la industria.
Troyano Fuentes, Ángel
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Integración de visión por computador en un sistema Mano-mecánica / Robot [PDF]
, 2007 La robótica es una técnica que estudia el diseño y la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas para el ser humano. Potencialmente, estas maquinas deberán trabajar en entornos y sobre objetos pensados para ser detectados y manipulados por ...
Quesada García, Miguel
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Inspección no invasiva de Physalis peruviana usando técnicas (Vir/Nir)
Visión Electrónica, 2016 Este artículo plantea el desarrollo de una arquitectura flexible que permite la clasificación de la fruta Physalis peruviana (uchuvas) empleando un sistema de visión por computador, basado en imágenes en el espacio Visible e Infrarrojo cercano (VIS/NIR).
Camilo González +4 more
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Seguimiento del contorno externo de la boca en imágenes de vídeo
Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 2011 El seguimiento preciso de la boca de una persona, cuando está hablando, es un desafío importante en varias aplicaciones, como la identificación de la cara o la interacción con el computador.
Alexánder Ceballos +2 more
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Visión por computador e informática gráfica : Realidad virtual, realidad aumentada e interfaces avanzadas [PDF]
, 2013 La línea de investigación y desarrollo presentada consiste en estudiar, desarrollar y evaluar métodos y algoritmos de sistemas de visión por computador así como también de informática gráfica.
Castro, Silvia Mabel +11 more
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Sistema de clasificación por visión artificial de mangos tipo Tommy
Revista UIS Ingenierías, 2014 Se presenta una aplicación de visión artificial utilizando el Toolbox de procesamiento de imagen de Matlab®. El propósito es clasificar el mango de variedad tipo Tommy de acuerdo a sus características de color y tamaño.
Álvaro Romero Acero +2 more
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