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Advanced Robotics Research, EarlyView.Here, we present a textile, wearable capacitive interface enabling multidirectional remote control by dynamically modulating electrode overlap and spacing via a freely gliding upper electrode. A forearm‐mounted prototype drives robotic and media tasks with 12–15 ms latency, maintains < 0.8% drift after 500 cycles, and remains stably functional at 90 ...
Cagatay Gumus +8 more
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Epicteto: Diatribes 1.29 e 1.30 - uma síntese da filosofia epictetiana das Diatribes
Prometeus: Filosofia em Revista, 2015 As diatribes 1.29 e 1.30 encerram o livro primeiro das Diatribes de Epicteto e nos oferecem uma síntese da filosofia de Epicteto. Em 1.29.1, Epicteto nos diz que a essência (ousia) do bem do ser humano “é uma capacidade de escolha de certa qualidade ...
Aldo Dinucci
doaj
De la vox populi, vox deus, a la vox populi, vox mercatus
, 2014 El trabajo tiene como punto de partida el estado de situación actual de América Latina,donde la mayoría de los países que la integran vive desde hace unas décadas un ciclo históricamente excepcional de continuidad político-institucional fundada en regímenes políticos democráticos.
openaire +1 more source
Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models
Advanced Robotics Research, EarlyView.A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki +2 more
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Prometeus: Filosofia em Revista, 2015 A Prometeus chega ao seu número 18 em seu oitavo ano. Neste número temos as destacadas contribuições de Gabriele Cornelli, Rodolfo Lopes, Roberto Zarco, Rafael Huguenin e Luiz Bicca, além de uma série de outros excelentes artigos.
*** Os Editores da Prometeus
doaj
Modular, Textile‐Based Soft Robotic Grippers for Agricultural Produce Handling
Advanced Robotics Research, EarlyView.This article introduces textile‐based pneumatic grippers that transform simple textiles into robust bending actuators. Detailed experiments uncover how cut geometry and fabric selection shape performance. Successful handling of fragile agricultural items showcases the potential of textile robotics for safe, scalable automation in food processing and ...
Zeyu Hou +4 more
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SÓCRATES E O CUIDADO DE SI OU A TERAPÊUTICA DA ALMA
Prometeus: Filosofia em Revista, 2008 Esse artigo pretende ser uma abordagem simples, na verdade, um resumo, recolhido dostextos de Platão sobre o auto-conhecimento e o cuidado de si. Esses são os elementos queconstituem a base do saber ético iniciado por Sócrates e o ponto de partida do que
Raimundo Araújo dos Santos
doaj
FiN‐Kiri: Fabric‐Based Inflatable Kirigami Actuator for Multimodal Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This study introduces a type of inflatable fabric‐based kirigami actuator capable of performing bending motion. The actuator is utilized as soft grippers, a crawling robot and a swimming robot. The crawling robot demonstrated extraordinary motion capabilities, such as moving forward, turning and navigating a narrow tunnel.
Yang Yu +12 more
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Prometeus: Filosofia em Revista, 2018 Em 2017 foi lançado um livro fundamental para a compreensão da história da paraconsistência. Para além das colunas de Hércules: uma história da paraconsistência é um trabalho de fôlego de Evandro Luís Gomes e Itala M. Loffredo D'Ottaviano.
Aldo Dinucci
doaj
Advanced Science, EarlyView.In a lumbar spine instability model, dorsal root ganglion cells mediate the perception of relevant mechanical stresses through Piezo2 and subsequently release CGRP. CGRP activates the NF‐κB signaling pathway in cartilage endplate cells through the receptor RAMP1.
Hanpeng Xu +16 more
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