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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models
Advanced Robotics Research, EarlyView.A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki +2 more
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TRADUÇÃO LÚCIO ANEU SÊNECA. CARTA A LUCÍLIO IX (SOBRE FILOSOFIA E AMIZADE)
Prometeus: Filosofia em Revista, 2011 (1) Desejas saber se Epicuro repreende com razão os que dizem o sábio bastar asi mesmo e, por causa disso, não ter necessidade de amigo. Isso é objetado por Epicuroa Stilbo1 e àqueles pelos quais o sumo bem é visto como espírito impassível2[impatiens ...
Aldo Lopes Dinucci, Lúcio Aneu Sêneca
doaj
De la vox populi, vox deus, a la vox populi, vox mercatus
, 2014 El trabajo tiene como punto de partida el estado de situación actual de América Latina,donde la mayoría de los países que la integran vive desde hace unas décadas un ciclo históricamente excepcional de continuidad político-institucional fundada en regímenes políticos democráticos.
openaire +1 more source
LLM‐Integrated Human–Robot Interaction System for Microrobots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This paper proposes an LLM‐based control framework for guiding microrobots using human natural language. This framework can convert the natural human speech into safe and executable command sets for reliable navigation in complex environments. The experimental results show high accuracy and robustness in task performance, demonstrating the potential of
Bairong Zhu, Amar Salehi, Tingting Yu
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DIÓGENES, O CÃO: IMAGENS, DITOS CÉLEBRES, COMENTÁRIOS, EPIGRAMAS
Prometeus: Filosofia em Revista, 2010 Se você consultar o dicionário, verá como significado de “cínico” algo como“descarado, fingido”. Assim, “cínico”, nos nossos dias, é alguém dissimulado ou insolente.
Aldo Lopes Dinucci
doaj
Modular, Textile‐Based Soft Robotic Grippers for Agricultural Produce Handling
Advanced Robotics Research, EarlyView.This article introduces textile‐based pneumatic grippers that transform simple textiles into robust bending actuators. Detailed experiments uncover how cut geometry and fabric selection shape performance. Successful handling of fragile agricultural items showcases the potential of textile robotics for safe, scalable automation in food processing and ...
Zeyu Hou +4 more
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Prometeus: Filosofia em Revista, 2014 Esta edição da Prometeus, a primeira de 2014, vem com algumas importantes novidades.Primeiramente, estamos inaugurando o vínculo de pesquisa com op Grupo Archai-UnB e com a respectiva Cátedra da UNESCO.
OS Editores da Prometeus
doaj
FiN‐Kiri: Fabric‐Based Inflatable Kirigami Actuator for Multimodal Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This study introduces a type of inflatable fabric‐based kirigami actuator capable of performing bending motion. The actuator is utilized as soft grippers, a crawling robot and a swimming robot. The crawling robot demonstrated extraordinary motion capabilities, such as moving forward, turning and navigating a narrow tunnel.
Yang Yu +12 more
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A escrita heraclítica de Ferreira Gullar
Prometeus: Filosofia em Revista, 2016 Em Vanguarda e Subdesenvolvimento, Ferreira Gullar, partindo da dialética marxista e da noção de obra aberta de Umberto Eco, chega a uma concepção de poesia como “revelação da atualidade do atual”.
Aldo Dinucci
doaj
Advanced Science, EarlyView.Laser‐induced graphene (LIG) provides a scalable, laser‐direct‐written route to porous graphene architecture with tunable chemistry and defect density. Through heterojunction engineering, catalytic functionalization, and intrinsic self‐heating, LIG achieves highly sensitive and selective detection of NOX, NH3, H2, and humidity, supporting next ...
Md Abu Sayeed Biswas +6 more
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