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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki, Ilche Georgievski, Marco Aiello   +2 more
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Évaluation des risques de transmission des zoonoses liées au commerce de la viande de brousse à Kinshasa

Revue Marocaine des Sciences Agronomiques et Vétérinaires
Les zoonoses liées à la faune sauvage constituent un enjeu majeur de santé publique, particulièrement en République Démocratique du Congo où le commerce de viande de brousse demeure une activité importante sur les plans alimentaire et économique.
Patrick MUDIASUB, Dieudonné BADIBANGA KATUBILONDI, Patrick NGOIE MULULU, Matthieu Willy KABAMBA   +3 more
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Prescription médicale de stupéfiants et délinquance : résultats des essais suisses

Criminologie, 1999
RésuméSuite à l'aggravation du problème de la toxicomanie pendant les années 1980, la Suisse a commencé à appliquer une politique de la drogue diversifiée dont l'un des piliers s'inspire de l'approche de la réduction des risques.
Marcelo F. Aebi, Denis Ribeaud, Martin Killias   +2 more
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Évaluation des risques de la pollution urbaine sur la santé en Île-de-France (erpurs) : liens avec la mortalité 1987-1998.

VertigO, 2003
Following a period of major air pollution in January-February 1989, the Erpurs program was established to evaluate health effects related to urban air pollution in the Paris area. Mortality data was gathered from an exhaustive national registry for Paris
Dave Campagna, Agnès Lefranc, Catherine Nunes-Odasso, Ruth Ferry   +3 more
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Design and Modeling of a High‐Displacement, Skin‐Integrated Flexible Electromagnetic Actuator for Haptic Interfaces in Virtual Reality

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A flexible, skin‐integrated electromagnetic actuator is developed for wearable virtual/augmented reality (VR/AR) haptic systems. A tunable design model enables control over displacement and resonance frequency. The system is validated through a custom VR application with a 6 × 4 actuator array, demonstrating real‐time, spatially targeted tactile ...
Naji Tarabay, Alexandra Zhang Jiang, Ziteng Liu, Rachel Villamor, Derek Cha, Ananya Renuka Balakrishna, Tianshu Liu, Priyanshu Agarwal, Rainer Dömer, Camilo Velez   +9 more
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Rockfor.NET : le premier outil de diagnostic rapide de l’aléa chute de pierres à l’aval d’une forêt de protection [PDF]

Sciences, Eaux & Territoires, 2010
En montagne, la forêt est une barrière de protection efficace contre les risques naturels comme les chutes de pierres et de rochers qui compromettent la sécurité des biens et des personnes.
BERGER, Frédéric, BERGER, Frédéric
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Les risques assumables : récidive et libération conditionnelle

Criminologie, 2009
RésuméLes décisions de remise en liberté conditionnelle reposent sur une évaluation du risque de récidive qui s’élabore autour des antécédents d’arrestations ou de condamnations du détenu. Les risques de récidive « réels » ne sont jamais vraiment étudiés.
Pierre Tremblay, Chloé Leclerc, Sylvie Boudreau   +2 more
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Évaluation et risques sanitaires de la bioaccumulation de métaux lourds chez des espèces halieutiques du système lagunaire togolais

VertigO, 2014
Bioaccumulation of cadmium, lead and arsenic in fish and bivalves commonly caught in Togo lagoon system was evaluated in order to estimate the health risks associated with their use. The results showed that all analyzed fish are contaminated.
Kamilou Ouro-Sama, Hodabalo Dheoulaba Solitoke, Kissao Gnandi, Komlan Mawuli Afiademanyo, Essô Joseph Bowessidjaou   +4 more
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Mutual Adaptation and Influence: Review of Latent Dynamics Models in Human–Robot Interaction

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Robots are becoming better teammates by learning hidden patterns in how people act. This review covers how state‐of‐the‐art approaches leverage these patterns to help robots not only react but also anticipate and guide cooperation. Here, we synthesize a unifying framework for these approaches, classify and review existing works, and highlight key ...
Mason O. Smith, Sunny Amatya, Seyed Yousef Soltanian, Jonathan Bush, Wenlong Zhang   +4 more
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Note de lecture et d'analyse relative aux travaux de Madjid Bouzit, 2000 « Évaluation économique des plans de prévention contre les risques et valeur de l'information - Application à la commune de Sérignan »

Sciences, Eaux & Territoires, 2003
On présente ici le document écrit par Madjid Bouzit " Évaluation économique des plans de prévention contre les risques (PPR) et valeur de l'information - Application à la commune de Sérignan ".
J.P. TERREAUX, G. BRUGNOT
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