Results 21 to 30 of about 195 (115)

КІНЕМАТИКА РУХУ БАГАТОЦІЛЬОВИХ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ З БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИМИ МАНІПУЛЯТОРАМИ В РЕЖИМІ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ

Системи озброєння і військова техніка
Отримано подальший розвиток дослідження щодо математичного аналізу кінематики руху крокуючих систем із використанням сучасних технологій. Проаналізовано локомоції тварин та обрано для дослідження один із оптимальних варіантів переміщення.
В.Д. Залипка
doaj   +1 more source

Моделюючий комплекс для дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–маніпулятор» [PDF]

, 2012
Блінцов, О. В. Моделюючий комплекс для дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–маніпулятор» / О. В. Блінцов, В. А. Надточій // Вісн. НУК.– Миколаїв, 2012. – № 3.
Блінцов, О. В., Надточій, В. А.   +1 more
core  

Керування роботом-маніпулятором за допомогою сигналів поверхневої електроміографії

Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості
Предметом дослідження є методи керування роботизованим маніпулятором на основі сигналів поверхневої електроміографії (ЕМГ) із застосуванням індивідуалізованої нормалізації та класифікації жестів згортковою нейронною мережею (CNN).
Anton Pastushenko, Leonid Koval
doaj   +3 more sources

Кінематика руху багатоцільових роботизованих платформ з багатофункціональними маніпуляторами в режимі колісного рушія

Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
Отримано подальший розвиток в дослідженнях математичного аналізу кінематики руху колісних систем із використанням сучасних технологій. В програмному середовищі SolidWorks проведено об’ємне моделювання багатоцільових роботизованих платформ (БРП) із ...
В.Д. Залипка
doaj   +1 more source

Робот-маніпулятор з голосовим керуванням [PDF]

, 2019
У дипломному проекті розроблено робот-маніпулятор з голосовим керуванням, який може переміщувати легкі предмети з одного місця на інше. Метою дипломного проекта є розробка програмного забезпечення для робота-маніпулятора з голосовим керуванням ...
Чабай, Дмитро Вячеславович
core  

ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ РОБОТИ ВСТАНОВЛЕНОГО НА ПРУЖНУ ОПОРУ СТРІЛОВОГО МАНІПУЛЯТОРА

Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, 2017
В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції.
Дмитро Міщук
doaj  

Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи [PDF]

, 2021
Відповідно до регламенту European Rover Challenge, було створено конструкцію маніпулятора з автоматичною зміною робочого органу для мобільної платформи, ровера. В процесі роботи було проаналізовано існуючі конструкції маніпуляторів та механізми зміни
Устимчук, Давид Олександрович
core  

Методи вдосконалення освітньої роботизованої платформи Nyrio One. Частина І

Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Останнім часом освітня робототехніка зазнала стрімкого розвитку, що пов'язано з інтеграцією таких технологій у систему освіти, зокрема, необхідністю підготовки нового покоління фахівців, здатних проектувати, програмувати та експлуатувати роботів і ...
Yevhen Mishchuk, Yaroslav Korobenko, Dmytro Mishchuk   +2 more
doaj   +1 more source

Вимірювальний маніпулятор [PDF]

, 2020
На основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та
Сологуб, Роман Юрійович
core  

Гідравлічний навантажувач маніпулятор [PDF]

, 2023
Даний дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного маніпулятора навантажувача. Насамперед проведено глибокий аналіз конструкцій маніпуляторів, які використовуються в різних сферах та визначено їхні типи і особливості.
Гуртовий, Віталій Ігорович
core