Results 31 to 40 of about 195 (115)
Доповiдi Нацiональної академiї наук УкраїниОтримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальну стабілізацію руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням в околі заданої залежної від часу траєкторії.
A.S. Khoroshun
doaj +1 more source
Стабілізація робочого органу робота-маніпулятора в робочій точці
Технологія і техніка друкарстваОстаннім часом у всьому світі активно реалізується нова концепція розвитку промислового виробництва «Індустрія 4.0» (по-іншому називається «четвертою промисловою революцією»).
Олександр Африканович Стенін +3 more
doaj +1 more source
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловостіУ контексті розвитку концепції Індустрія 5.0, яка передбачає тісну взаємодію між людиною та інтелектуальними автоматизованими системами, особливого значення набуває дослідження механізмів гнучкого й безпечного управління колаборативними роботами ...
Ігор Невлюдов +3 more
doaj +1 more source
, 2004 А. Радкевич: ORCID 0000-0001-6325-8517; С. Яковлєв: ORCID 0000-0002-6431-4303; Б. Бондаренко: ORCID 0000-0003-4839-2624UKR: Гідравлічний кран-маніпулятор містить поворотну стійку з встановленою на ній телескопічною стрілою, вантажозахватним органом ...
Радкевич, Анатолій Валентинович +2 more
core
Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором [PDF]
, 2022 У даній статті наведена актуальність модернізації систем керування застарілих промислових роботів-маніпуляторів. Розглянуто як приклад промисловий робот-маніпулятор для тестування системи керування на основі ПЛК160.
Гайдай, В. А.
core
Маніпулятор з механічним захватом та сортуванням приладів
, 2020 Темою дипломного проекту є “маніпулятор з механічним захватом та сортуванням виробів”. Ця темі була обрана, тому що в сучасних реаліях вона має велику актуальність, особливо в нашій країні Автоматизація виробництва робить процес контролю набагато ...
Крутько, Олександр Костянтинович
core
Робот-маніпулятор з м’яким захопленням
, 2022 У статті було розглянуто роботи маніпулятори. Проаналізовано конфігурацію даних роботів та типи кінцевих ефекторів, принцип їх роботи та в яких випадках краще використовувати певні види роботизованих рук. РМ зараз є досить розповсюдженими в різних сферах
Лучанінова, О. Ю.
core
Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією [PDF]
, 2018 Магістерська дисертація складається зі вступу та 6 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 89 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 26 таблиць та 25 літературних джерел.
Жук, Аліна Іванівна
core
Маніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення [PDF]
, 2020 У магістерській дисертації спроектовано елементи верхньої частини мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення, а саме рами та перехідних елементів, які дають можливість зменшити вагу роботизованого комплексу та підвищити його механічні ...
Бондаренко, Наталія Борисівна
core
Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом [PDF]
, 2021 Метою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої виконується дистанційне керування робота-маніпулятора. Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області застосування, конструктивні особливості та принцип роботи ...
Хавець, Денис Олегович
core