Results 31 to 40 of about 143 (101)
О НОВОМ СУБЪЕКТЕ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА
В рамках настоящей статьи представляется целесообразным проанализировать имеющиеся на текущий момент подходы к правосубъектности искусственного интеллекта, модели правосубъектностиискусственного интеллекта, оценить риски и указать потенциальные пути ...
Ю. В. Блинова
doaj +1 more source
Перший досвід застосування робот-асистованої хірургії в дитячому віці в Україні
У сучасному світі все більшої популярності набувають високотехнологічні оперативні втручання, серед них - роботична хірургія, зокрема в дитячому віці. Мета - описати перший досвід застосування роботичного обладнання в мініінвазивному лікуванні дітей з
A.O. Dvorakevych +5 more
doaj
Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів
Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить ...
M. Pavlenko, M. Hodunko
doaj +1 more source
МОДУЛЬНИЙ ПРИНЦИП ПОБУДОВИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА
Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів.
Дмитро Міщук +2 more
doaj
TO THE DETERMINATION OF THE RATIONAL PARAMETERS OF THE SEWING ROBOT
The paper presents the results of a kinematic study of a new method, which allow you to create devices with which you can orient parts of a product with complex contours when assembled without the participation of hands and operator attention.
S. . Baubekov +4 more
doaj
DEVELOPING INDUSTRIAL ROBOT SIMULATION MODEL TUR10-K USING “UNIVERSAL MECHANISM” SOFTWARE COMPLEX
Manipulation robots are complex spatial mechanical systems having five or six degrees of freedom, and sometimes more. For this reason, modeling manipulative robots movement, even in the kinematic formulation, is a complex mathematical task.
Vadim Vladimirovich Chirkov +1 more
doaj +1 more source
Experimental study of a quasi-optimal mobile robot switching algorithm
Omnidirectional mobile platforms, known for their exceptional maneuverability in confined spaces, often encounter not only energy efficiency challenges due to the design of roller-bearing wheels but also operational limitations in real-world environments
D. N. Zakharov +5 more
doaj +1 more source
3D друк при виготовленні деталей у робототехніці
Сьогодні за допомогою сучасних 3D принтерів можна виготовити практично будь-яку тривимірну деталь за відносно невеликий час. Хоча спочатку технології 3D-друку в основному використовувалися для прототипування, зараз удосконалені технології та матеріали ...
Сергій Алексєєнко +2 more
doaj
Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів
Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса.
Ярослав Коробенко +2 more
doaj +1 more source
КООРДИНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
The control system providing the movement of the gripper of the robot manipulator along the predetermined trajectory is considered in this article. This control system is coordinated.
А. А. Гурский +2 more
doaj +1 more source

