Results 61 to 70 of about 567 (148)

Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів

Mechanics and Advanced Technologies, 2019
Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить ...
M. Pavlenko, M. Hodunko
doaj   +1 more source

ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ПАЦИЕНТОК С МОРБИДНЫМ ОЖИРЕНИЕМ ПРИ РОБОТ-АССИСТИРОВАННОЙ ГИСТЕРЭКТОМИИ

Мать и дитя в Кузбассе
Цель исследования – изучить особенности хирургического лечения и снизить частоту осложнений у больных с морбидным ожирением при доброкачественных и злокачественных заболеваниях внутренних половых органов при использовании роботической системы.
Тимур Алексеевич Глебов, Иван Дмитриевич Клюшников, Дарья Игоревна Низова, Александр Анатольевич Попов   +3 more
doaj  

REALIZATION OF PRINCIPLES ORGANIZATIONAL - TECHNICAL DESIGNING OF ROBOTIZED COMPLEXES

Вестник Донского государственного технического университета, 2018
We present the experience of developing weld technological complexes, applying the principles of organizational and technological design. We consider organization, technology and equipment of workshops for welding rotary harvester header cylinders.
U.G. LUDMIRSKIY, М.V. SOLTOVETS, A.N. GRITSYNA   +2 more
doaj  

TO THE DETERMINATION OF THE RATIONAL PARAMETERS OF THE SEWING ROBOT

Алматы технологиялық университетінің хабаршысы, 2021
The paper presents the results of a kinematic study of a new method, which allow you to create devices with which you can orient parts of a product with complex contours when assembled without the participation of hands and operator attention.
S. . Baubekov, K. . Taukebayeva, U. . Djanahmetov, M. . Nemerebaev, A. . Yntykbai   +4 more
doaj  

DEVELOPING INDUSTRIAL ROBOT SIMULATION MODEL TUR10-K USING “UNIVERSAL MECHANISM” SOFTWARE COMPLEX

International Journal of Advanced Studies, 2018
Manipulation robots are complex spatial mechanical systems having five or six degrees of freedom, and sometimes more. For this reason, modeling manipulative robots movement, even in the kinematic formulation, is a complex mathematical task.
Vadim Vladimirovich Chirkov, Aleksandr Sergeyevich Shevtsov   +1 more
doaj   +1 more source

ЭФФЕКТИВНОСТЬ И БЕЗОПАСНОСТЬ РОБОТ-АССИСТИРОВАННЫХ ТОРАКОСКОПИЧЕСКИХ ЛОБЭКТОМИЙ ПРИТУБЕРКУЛЕЗЕ ЛЕГКИХ

, 2018
Currently, there are no doubts about the relevance of surgery as a part of integral treatment. However, minimally invasive surgeries for treatment of pulmonary tuberculosis are rarely used due to post-inflammatory changes in the pleural space and lung ...
Петр Казимирович Яблонский, Г. Г. Кудряшов, Игорь Владимирович Васильев, Армен Оникович Аветисян, А. Д. Ушков, О. П. Соколова   +5 more
semanticscholar   +1 more source

Робот-ассистированные чрескожные вмешательства под КТ-контролем: первый опыт

, 2019
Computed tomography is an effective method of monitoring of percutaneous interventions. Conventional CT guidance and CT-fluoroscopy are used most frequently for proce dure monitoring.
I. A. Burovik, G. G. Prohorov, P. A. Lushina, A. V. Vasiliev, E. A. Degtiareva   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Control synthesis for 4WS vehicle-robot model for traffic program motion

Technology audit and production reserves, 2019
Об’єктом дослідження є автономний колісний мобільний робот моделі 4WS (Four Wheel Steering). Необ­ хідність в таких дослідженнях продиктована обмеженнями застосування роботів моделі 2WS (Two Wheel Steering) для вирішення завдання досягнення множинних ...
D. Tatievskyi
semanticscholar   +1 more source

ОСОБЕННОСТИ РОБОТ-АССИСТИРОВАННОЙ МИОМЭКТОМИИ

Мать и дитя в Кузбассе
Цель исследования – изучить результаты хирургического лечения миомы матки с использованием робот-ассистированного доступа с применением однонаправленных шовных материалов, а также с применением временной окклюзии маточных артерий.
Тимур Алексеевич Глебов, Антон Андреевич Федоров, Иван Дмитриевич Клюшников, Александр Анатольевич Попов   +3 more
doaj  

Experimental study of a quasi-optimal mobile robot switching algorithm

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
Omnidirectional mobile platforms, known for their exceptional maneuverability in confined spaces, often encounter not only energy efficiency challenges due to the design of roller-bearing wheels but also operational limitations in real-world environments
D. N. Zakharov, A. D. Panin, A. M. Iaremenko, D. R. Aliev, M. I. Derbin, O. I. Borisov   +5 more
doaj   +1 more source