Results 81 to 90 of about 567 (148)

Development of the technique of splitting of the subtasks linked among themselves for parallel execution of kinematic conversions of the manipulator

open access: yesRUDN Journal of Engineering Research, 2009
In article parallelism sorts in modular algorithms of direct and return tasks of kinematics of the robot-manipulator, possible techniques of their splitting into separate subtasks for the subsequent allocation of these subtasks on in advance known ...
A A Vnukov, A S Zazulina
doaj  

Usage of biological prototypes for kinematical scheme construction of modern walking robots

open access: yesRUDN Journal of Engineering Research, 2009
Developing of modern robots includes a problem of kinematical scheme (KS) choice. In most cases existing KS are geometrical primitive. Biological evolution resulted in good suitability of the animals to their environment.
K A Pupkov, B B Kulakov, A K Kovalchuk
doaj  

[Neurofibromatosis 1-related tumors in pediatric patients]. [PDF]

open access: yesProbl Endokrinol (Mosk)
Deryugina VS   +5 more
europepmc   +1 more source

Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer

Математический сборник, 2023
Рассматривается симметричная математическая модель колесного робота с прицепом с различными видами сцепки робота и прицепа. Исследуется соответствующая субриманова задача в анормальном случае принципа максимума Понтрягина. Доказано, что при фиксированных
Андрей Андреевич Ардентов   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Курсовая работа по Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð¼Ñƒ модулю

2021
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 19.03.04 «Технология продукции и организация общественного питания». Пособие включает тематику, ст
openaire   +1 more source

Robot-Assisted Neck Lymphadenectomy Through a Retroauricular-Posterior Cervical Approach

Head and neck. Russian Journal
Objective. To evaluate the surgical and oncological outcomes of robot-assisted neck lymphadenectomy performed through a retroauricular-posterior cervical approach compared with conventional open neck lymphadenectomy via an anterolateral cervical incision
Yu.A. Torosyan   +9 more
semanticscholar   +2 more sources

CREATING COMPUTER SIMULATION OF MOVEMENT CONTROL PROCESSES OF ROBOT-MANIPULATORS

Bulletin of D. Serikbayev EKTU
Ұсынылған мақалада робот – манипуляторын басқару үшін техникалық көру (техническое зрение) технологиясын пайдаланып зерттелген алгоритм ұсынылған. Қазіргі технологияның дамыған заманында, өндірістерде және басқа да салаларда робот-манипуляторлар кеңінен ...
D. Kozhakhmetova   +4 more
semanticscholar   +1 more source

МОБИЛЕН КОЛАБОРАТИВЕН РОБОТ С ВИСОКА ПРОХОДИМОСТ ЗА АНТИТЕРОРИСТИЧНИ ОПЕРАЦИИ

Морски научен форум
В работата е представен  Мобилен колаборативен робот – Roby 1 с повишена проходимост, предназначен за охрана и поддържане на сигурността в работната зона.
Нина Вълчкова   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Теория и методика обучения и воспитания (иностранные языки)

2021
Печатается по решению редакционно-издательского совета СПбПУ
openaire   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy